【程序说明】

• 通过GPIO连接的模拟量电压经过ADC转换成数字量，然后通过计算得到实际的系统电压，打印到终端。

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑

【代码分析】

• adc_bsp_init(void) ：初始化 ADC1，包括创建 ADC 单次触发单元并配置 ADC1 的通道 0。
• adc_get_value(float *value,int *data) ：读取 ADC1 通道 0 的值，并根据参考电压和分辨率计算出对应的电压值存储在传入的指针指向的位置，如果读取失败则存储 0。
• adc_example(void* parameter)：初始化 ADC1 后，创建一个ADC任务，该任务每隔 1 秒读取一次ADC的值，通过读取的ADC原始值计算出系统的电压。

【运行效果】

• 程序编译下载完成，打开串口监控可以看到打印输出的ADC的值和电压，如下图所示：
  

• ADC采样值是1900左右，系统电压是4.9V左右，若想具体分析，可以查看原理图。

【程序说明】

• 通过I2C协议，对QMI8658芯片进行初始化设置，然后每隔1秒读取对应的姿态信息打印到终端。

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑（参考示例01）

【代码分析】

• qmi8658c_example(void* parameter) ：该函数初始化 QMI8658 设备，在无限循环中读取并打印加速度计、陀螺仪数据和温度数据，每 1 秒执行一次，旋转板子的过程中陀螺仪数据随着旋转越快而越大，加速度计会根据当前的位置计算出对应的加速度。

【运行效果】

• 打开串口监控，可以看到打印输出的IMU发出来的原始数据(欧拉角需要自己转换)，如下图所示：
  

• 数据每隔 1 秒输出一次，若需修改或参考，可直接进入 qmi 源文件进行操作。

【程序说明】

• 通过使用SPI总线驱动SD卡，成功挂载SD卡之后把SD卡信息打印到终端，同时每隔1秒往writeTest.txt文件读写数据。

【硬件连接】

• 将fat32格式的SD卡接入板子，使用USB线把板子接入电脑（参考示例01）

【代码分析】

• 在03_SD_Card.ino文件找到#define sdcard_write_Test取消该宏定义注释，即可测试SD卡读写功能。

//#define sdcard_write_Test

【运行效果】

• 点击串口监控设备，可以看到输出的SD卡的信息，practical_size是SD卡的实际容量，如下图所示：
  

【程序说明】

• 驱动WS2812RGB灯珠，让其实现流动的彩虹效果，该示例仅适用ESP32-C6-LCD-1.9。

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑（参考示例01）

【代码分析】

• 先对文件的宏定义进行分析。

#define LEDS_COUNT  2 //WS2812-RGB灯数量
#define LEDS_PIN    3 //WS2812-GPIO控制引脚
#define CHANNEL	    0 //WS2812控制通道

• 对主要函数进行分析。

strip.setLedColorData(id, color); //id：RGB灯的ID，color：实际的颜色0XFF0000表示红色
strip.setLedColorData(id, r, g, b); //r,g,b：实际的三原色数值
strip.show();//把颜色数据推送到WS2812

【运行效果】

• 实际效果如下：
  

【程序说明】

• 该示例可将开发板设置为热点，允许手机或其他处于 STA 模式的设备连接到开发板。

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑（参考示例01）

【代码分析】

• 在05_WIFI_AP.ino文件找到ssid和password，然后手机或其他处于 STA 模式的设备即可使用该 ssid 和 password 连接到开发板。

const char *ssid = "ESP32_AP";
const char *password = "12345678";

【运行效果】

烧录完程序，打开串口终端，如果设备连接成功热点之后，会输出该设备的MAC地址，如图： 

【程序说明】

• 把开发板作为一个终端角色，可以连接环境可用的AP，成功连接之后打印获取到的IP信息到终端。

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑（参考示例01）

【代码修改】

该工程实现芯片处于STA模式下连接WIFI而且获取到IP地址，在编译、下载固件之前，需要修改一些代码，此处修改成所处环境可用的WIFI路由器名字和密码。

【代码分析】

• wifi_init(void) ：该函数用于初始化 ESP32 的 Wi-Fi 连接。它将 ESP32 设置为 Wi-Fi 站点模式，尝试连接到指定的 Wi-Fi 网络（通过ssid和password）。如果连接成功，打印本地 IP 地址；如果在一定时间内（20 * 500 毫秒）未能连接成功，则打印连接失败信息。同时，函数还可以设置自动连接和自动重连功能。

【运行效果】

• 芯片处于STA模式下成功连接WIFI，并且点击串口监控设备，可以看到获取到的IP地址，如图：
  

【程序说明】

• 通过移植Arduino_GFX_Library，在屏幕上实现一些基础的GUI界面。

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑（参考示例01）

【代码分析】

• 通过配置Arduino_DataBus和Arduino_GFX两个类，即可驱动LCD。

Arduino_DataBus *bus = new Arduino_HWSPI(6 /* DC */, 7 /* CS */, 5 /* SCK */, 4 /* MOSI */);
Arduino_GFX *gfx = new Arduino_ST7789(bus, 14 /* RST */,0 /*rotation*/,0/*IPS*/,170/*w*/,320/*h*/,35/*offsetx1*/,0/*offsety1*/,35/*offsetx2*/,0/*offsety2*/);

【运行效果】

烧录完程序，可以看到屏幕上显示多种格式的Hello World，如图：

【程序说明】

• 通过移植LVGL，在屏幕上实现一些多功能的GUI界面。

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑（参考示例01）

【代码分析】

针对 LVGL，lvgl_conf.h 是其配置文件，下面对一些常用内容进行说明。

/*Color depth: 1 (1 byte per pixel), 8 (RGB332), 16 (RGB565), 32 (ARGB8888)*/
#define LV_COLOR_DEPTH 16//Color depth, a macro definition that must be concerned with porting LVGL


#define LV_MEM_CUSTOM 0
#if LV_MEM_CUSTOM == 0
    /*Size of the memory available for `lv_mem_alloc()` in bytes (>= 2kB)*/
    #define LV_MEM_SIZE (48U * 1024U)          /*[bytes]*/

    /*Set an address for the memory pool instead of allocating it as a normal array. Can be in external SRAM too.*/
    #define LV_MEM_ADR 0     /*0: unused*/
    /*Instead of an address give a memory allocator that will be called to get a memory pool for LVGL. E.g. my_malloc*/
    #if LV_MEM_ADR == 0
        #undef LV_MEM_POOL_INCLUDE
        #undef LV_MEM_POOL_ALLOC
    #endif

#else       /*LV_MEM_CUSTOM*/
    #define LV_MEM_CUSTOM_INCLUDE <stdlib.h>   /*Header for the dynamic memory function*/
    #define LV_MEM_CUSTOM_ALLOC   malloc
    #define LV_MEM_CUSTOM_FREE    free
    #define LV_MEM_CUSTOM_REALLOC realloc
#endif     /*LV_MEM_CUSTOM*/
//The above section is mainly for LVGL memory allocation, 
//which defaults to lv_mem_alloc() versus lv_mem_free().

还有一些LVGL的demo、文件系统都可以在conf配置文件里面设置。

【代码修改】

• 如果需要旋转90度显示，可以在lcd_config.h文件找到Direction宏定义，二者取其一。

#define Rotate 1    //Rotation 90
#define Normal 0    //Normal
#define Direction   Normal

• 该示例为了兼容ESP32-C6-LCD-1.9默认不启用Touch，如需启用可以在lcd_config.h文件找到EXAMPLE_USE_TOUCH宏定义置1即可。

#define EXAMPLE_USE_TOUCH      0

• 板子上的SD卡和屏幕共用SPI，如需启用共存可以在lcd_config.h文件找到EXAMPLE_USE_SDCARD宏定义置1即可。

#define EXAMPLE_USE_SDCARD     0

【运行效果】

• 程序烧录完成后，设备的运行效果如下：

【程序说明】

• 通过GPIO连接的模拟量电压经过ADC转换成数字量，然后通过计算得到实际的系统电压，打印到终端。

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑

【代码分析】

• adc_bsp_init(void) ：初始化 ADC1，包括创建 ADC 单次触发单元并配置 ADC1 的通道 0。
• adc_get_value(float *value,int *data) ：读取 ADC1 通道 0 的值，并根据参考电压和分辨率计算出对应的电压值存储在传入的指针指向的位置，如果读取失败则存储 0。
• adc_example(void* parameter)：初始化 ADC1 后，创建一个ADC任务，该任务每隔 1 秒读取一次ADC的值，通过读取的ADC原始值计算出系统的电压。

【运行效果】

• 程序编译下载完成，打开串口监控可以看到打印输出的ADC的值和电压，如下图所示：
  

• ADC采样值是1900左右，系统电压是4.9V左右，若想具体分析，可以查看原理图。

【程序说明】

• 通过I2C协议，对QMI8658芯片进行初始化设置，然后每隔1秒读取对应的姿态信息打印到终端。

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑（参考示例01）

【代码分析】

• qmi8658c_example(void* parameter) ：该函数初始化 QMI8658 设备，在无限循环中读取并打印加速度计、陀螺仪数据和温度数据，每 1 秒执行一次，旋转板子的过程中陀螺仪数据随着旋转越快而越大，加速度计会根据当前的位置计算出对应的加速度。

【运行效果】

程序烧录完成后，设备的运行效果如下：

• 点击串口监控设备，可以看到IMU发出来的原始数据(欧拉角需要自己转换)，如下图所示：
  

• 可以看到，每隔1秒输出一次，如果需要修改或者参考，可以直接进去qmi源文件修改。

【程序说明】

• 通过使用SPI总线驱动SD卡，成功挂载SD卡之后把SD卡信息打印到终端，同时每隔1秒往writeTest.txt文件读写数据。

【硬件连接】

• 将fat32格式的SD卡接入板子，使用USB线把板子接入电脑（参考示例01）

【代码分析】

• 在user_app.c文件找到#define sdcard_write_Test取消该宏定义注释，即可测试SD卡读写功能。

//#define sdcard_write_Test

【运行效果】

• 点击串口监控设备，可以看到输出的SD卡的信息，practical_size是SD卡的实际容量，如下图所示：
  

【程序说明】

• 驱动WS2812RGB灯珠，让其实现流动的彩虹效果，该示例仅适用ESP32-C6-LCD-1.9。

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑（参考示例01）

【代码分析】

• 先对ws2812_bsp.h文件的宏定义进行分析。

#define LEDS_COUNT  2 //WS2812-RGB灯数量
#define LEDS_PIN    3 //WS2812-GPIO控制引脚

• 对主要函数进行分析。

void ws2812_Init(void); //初始化ws2812
uint32_t ws2812_Wheel(uint8_t pos); //对0-255种颜色进行转换成标准24位RGB颜色值
void ws2812_set_pixel(uint8_t id,uint8_t r,uint8_t g,uint8_t b); //把r,g,b颜色值推送至对应的WS2812

【运行效果】

• 实际效果如下：
  

【程序说明】

• 该示例可将开发板设置为热点，允许手机或其他处于 STA 模式的设备连接到开发板。

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑（参考示例01）

【代码分析】

• 在softap_example_main.c文件找到SSID和PASSWORD，然后手机或其他处于 STA 模式的设备即可使用该 SSID 和 PASSWORD 连接到开发板。

#define EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID      "waveshare_esp32"
#define EXAMPLE_ESP_WIFI_PASSWORD      "wav123456"

【运行效果】

烧录完程序，打开串口终端，如果设备连接成功热点之后，会输出该设备的MAC地址和IP地址，如图： 

【程序说明】

• 该示例可将开发板配置为 STA 设备，以连接路由器，从而接入系统网络。

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑（参考示例01）

【代码分析】

• 在esp_wifi_bsp.c文件找到ssid和password，然后将其修改为当前环境中可用路由器的SSID 和 Password。

wifi_config_t wifi_config = {
      .sta = {
        .ssid = "PDCN",
        .password = "1234567890",
      },
  };

【运行效果】

烧录完程序，打开串口终端，如果设备连接成功热点之后，会输出所获取的IP地址，如图： 

【程序说明】

• 通过移植LVGL，在屏幕上实现一些多功能的GUI界面。

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑（参考示例01）

【代码分析】

• 如果需要旋转90度显示，可以在main.c文件找到Direction宏定义，二者取其一。

#define Rotate 1    //Rotation 90
#define Normal 0    //Normal
#define Direction   Normal

• 该示例为了兼容ESP32-C6-LCD-1.9默认不启用Touch，如需启用可以在main.c文件找到EXAMPLE_USE_TOUCH宏定义置1即可。

#define EXAMPLE_USE_TOUCH      0

• 板子上的SD卡和屏幕共用SPI，如需启用共存可以在main.c文件找到EXAMPLE_USE_SDCARD宏定义置1即可。

#define EXAMPLE_USE_SDCARD     0

【运行效果】

• 程序烧录完成后，设备的运行效果如下：

【程序说明】

• 这是一个综合性工程，用于测试板载功能。该示例对 IDF 版本有所要求，V5.2.0 及以上版本可能无法扫描到周围 WiFi。如果因版本过高导致测试失败，可使用较低版本进行编译，或直接使用我们提供的 BIN 固件。

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑（参考示例01）

【代码分析】

• ESP32-C6-LCD-1.9通过BOOT按钮单击切换页面，双击打开/关闭背光，长按测试SD卡读写；ESP32-C6-Touch-LCD-1.9通过BOOT按钮或者Touch进行控制。

【运行效果】

• 程序烧录完成，等待三原色显示，如图：
  

• 显示完RGB之后，将会自动跳转到时钟界面，如图：
  

• 单击BOOT按键切换页面，可以看到该页面是一些板载硬件信息，如图：
  

• 当前示例程序有提供测试固件，可通过直接烧录测试固件来测试板载设备功能正常与否
• bin文件路径：

  ..\ESP32-C6-LCD-1.9-Demo\Firmware