这是一款微雪 (Waveshare) 设计的低成本,高性能的微控制器开发板。其支持 2.4GHz WiFi 和 BLE 5,集成大容量 Flash 和 PSRAM,板载 7 英寸宽电容触摸LCD屏,可流畅运行 LVGL 等 GUI 界面程序;结合多种外设接口(如:CAN、I2C和RS485等接口),快速开发 ESP32-S3 的 HMI 等应用。多种功能与接口满足物联网 (IoT)、移动设备、智能家居等应用场景对功耗的需求。
1、 ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 模组 2、屏幕显示接线端子 3、屏幕触摸接线端子 4、Micro SD 卡座 5、USB Type-C 接口 6、USB TO UART Type-C 接口 7、UART 接线端子 8、I2C 接线端子 9、传感器接线端子 10、CAN 接线端子 12、5V 输出 | 13、3.7V 单节锂电池 PH2.0 接口 14、CAN 终端电阻选择接口 15、RS485 终端电阻选择接口 16、UART 选择开关 17、BOOT 按键 18、RESET 按键 19、DONE 20、CHARGE 21、POWER |
ESP32-S3 | LCD | 简介 |
GPIO0 | G3 | 绿色数据第三位 |
GPIO1 | R3 | 红色数据第三位 |
GPIO2 | R4 | 红色数据第四位 |
GPIO3 | VSYNC | 竖向同步信号 |
GPIO5 | DE | 数据使能信号 |
GPIO7 | PCLK | 时钟信号 |
GPIO10 | B7 | 蓝色第七位 |
GPIO14 | B3 | 蓝色第三位 |
GPIO17 | B6 | 蓝色第六位 |
GPIO18 | B5 | 蓝色第五位 |
GPIO21 | G7 | 绿色第七位 |
GPIO38 | B4 | 蓝色第四位 |
GPIO39 | G2 | 绿色第二位 |
GPIO40 | R7 | 红色第七位 |
GPIO41 | R6 | 红色第六位 |
GPIO42 | R5 | 红色第五位 |
GPIO45 | G4 | 绿色第四位 |
GPIO46 | HSYNC | 横向同步信号 |
GPIO47 | G6 | 绿色第六位 |
GPIO48 | G5 | 绿色第五位 |
IO EXTENSION | LCD | - |
EXIO2 | DISP | 背光使能引脚 |
EXIO6 | LCD_VDD_EN | VCOM电压使能脚 |
ESP32-S3 | Touch | 简介 |
GPIO4 | TP_IRQ | 触摸中断引脚 |
GPIO8 | TP_SDA | 触摸数据引脚 |
GPIO9 | TP_SCL | 触摸时钟引脚 |
IO EXTENSION | Touch | - |
EXIO1 | TP_RST | 触摸复位引脚 |
ESP32-S3 | USB | 简介 |
GPIO19 | USB_DN | 数据线D- |
GPIO20 | USB_DP | 数据线D+ |
IO EXTENSION | USB | - |
EXIO5 | USB_SEL | 拉低设置成USB模式,否则为CAN模式 |
ESP32-S3 | TF | 简介 |
GPIO11 | MOSI | TF卡输入引脚 |
GPIO12 | SCK | TF卡时钟引脚 |
GPIO13 | MISO | TF卡输出引脚 |
IO EXTENSION | TF | - |
EXIO4 | SD_CS | TF卡使能引脚,低电平有效 |
ESP32-S3 | RS485 | 简介 |
GPIO16 | RS485_RXD | 数据输入 |
GPIO15 | RS485_TXD | 数据输出 |
ESP32-S3 | CAN | 简介 |
GPIO20 | CANTX | 数据输出 |
GPIO19 | CANRX | 数据输入 |
IO EXTENSION | CAN | - |
EXIO5 | CAN_SEL | 拉高设置成CAN模式,否则为USB模式 |
ESP32-S3 | I2C | 简介 |
GPIO8 | SDA | I2C数据引脚 |
GPIO9 | SCL | I2C时钟引脚 |
基础参数 | |
---|---|
处理器 | 高性能 Xtensa 32 位 LX7 双核处理器,主频高达 240MHz |
Wifi/蓝牙 | 支持 2.4 GHz Wi-Fi (802.11 b/g/n) 和 Bluetooth 5 (LE),板载天线 |
Flash | 16MB Flash |
PSRAM | 8MB PSRAM |
供电范围 | TypeC 5V |
屏幕参数 | |
分辨率 | 1024 x 600 |
显示接口 | RGB |
显示面板 | IPS |
可视角度 | 170° |
屏幕亮度 | 235 cd/m² |
触摸类型 | 电容 |
触摸面板 | 钢化玻璃 |
外设接口 | |
通信接口 | CAN、RS485、I2C、USB |
其它 | |
功耗 | 5V 350mA |
操作温度 | 0℃ ~ 65℃ |
产品尺寸 (L×W) | 无触控版:164×97mm 带触控版:192.96×110.76mm |
目前提供 Arduino IDE、ESP-IDF 和 PlatformIO三种开发工具和框架,提供了灵活的开发选择,你可以根据项目需求和个人习惯选择适合的开发工具。
Arduino IDEArduino IDE是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。不需要太多基础,简单学习后,你也可以快速地进行开发。同时,Arduino 拥有庞大的全球用户社区,提供了海量的开源代码、项目示例和教程,还有丰富的库资源,封装了复杂功能,让开发者能快速实现各种功能。 | |
ESP-IDFESP-IDF,全称Espressif IDE,是乐鑫科技为 ESP系列芯片推出的专业开发框架。它使用C语言开发,包括编译器、调试器、烧录工具等,可在命令行下或使用集成开发环境(如 Visual Studio Code 配合 Espressif IDF 插件)进行开发,插件提供代码导航、项目管理、调试等功能。 | |
PlatformIOPlatformIO 是一款跨平台、跨架构、多框架的专业工具,适用于嵌入式系统工程师和为嵌入式产品编写应用程序的软件开发人员。 |
这三种开发方式各有其优势,开发者可以根据自身需求和技能水平进行选择。Arduino 跟 PlatformIO(编译速度更快) 适合初学者和非专业人士,因其简单易学、上手快。而对于有专业背景或对性能要求较高的开发者,ESP-IDF 是更好的选择,它提供了更高级的开发工具和更强的控制能力,适用于复杂项目的开发。
CONFIG_FREERTOS_HZ=1000 CONFIG_ESP_DEFAULT_CPU_FREQ_MHZ_240=y CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHMODE_QIO=y CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHFREQ_120M=y [需要与 PSRAM 保持一致] CONFIG_SPIRAM_MODE_OCT=y CONFIG_IDF_EXPERIMENTAL_FEATURES=y and CONFIG_SPIRAM_SPEED_120M=y [需要与 FLASH 保持一致] CONFIG_SPIRAM_FETCH_INSTRUCTIONS=y CONFIG_SPIRAM_RODATA=y CONFIG_ESP32S3_DATA_CACHE_LINE_64B=y CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_PERF=y #以下 LVGL 配置项对帧率提升有帮助 (LVGL v8.3): #define LV_MEM_CUSTOM 1 or CONFIG_LV_MEM_CUSTOM=y #define LV_MEMCPY_MEMSET_STD 1 or CONFIG_LV_MEMCPY_MEMSET_STD=y #define LV_ATTRIBUTE_FAST_MEM IRAM_ATTR or CONFIG_LV_ATTRIBUTE_FAST_MEM=y
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: - - - - - - - - - - - - - - - - 10: - - - - - - - - - - - - - - - - 20: - - - - 24 - - - - - - - - - - - 30: - - - - - - - - - - - - - - - - 40: - - - - - - - - - - - - - - - - 50: - - - - - - - - - - - - - - 5d - 60: - - - - - - - - - - - - - - - - 70: - - - - - - - - - - - - - - - -
本章介绍 Arduino 环境搭建,包括 Arduino IDE、ESP32板管理、相关库的安装,程序编译下载及示例程序测试,帮助用户掌握开发板,便于二次开发。
板名称 | 板安装要求 | 注意 |
---|---|---|
esp32-XIP-3.1.1 | “离线”安装 | 必须根据安装教程进行“esp32-XIP-3.1.1”开发板安装 |
库名称 | 说明 | 版本 | 库安装要求 |
---|---|---|---|
lvgl | LVGL图形化库 | v8.4.0 | “离线”安装 |
lv_conf.h | LVGL配置文件 | —— | “离线”安装 |
File
-> New Sketch
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
Serial.println("Hello, World!");
delay(2000);
}
File
-> Save As...
;在弹出的菜单选择保存工程路径,并输入工程名,如 Hello_World,点击保存
①. 点击选择下拉框选项“Select Other Board and Port”;
②. 搜索需要的开发板型号“esp32s3 dev module”并选择;
③. 选择COM口;
④. 保存选择。
①. 编译程序;②. 编译并下载程序;③. 下载成功。
示例程序 | 基础例程说明 | 依赖库 |
---|---|---|
01_GPIO | 测试GPIO | - |
02_UART | 测试UART | - |
03_I2C | 测试I2C | - |
04_CAN | 测试CAN | - |
05_RS485 | 测试RS485 | - |
06_LCD | 测试显示屏 | - |
07_SD | 测试Micro SD | - |
08_TOUCH | 测试触摸屏 | - |
09_DISPLAY_BMP | 将SD卡中的bmp图片显示到屏幕上 | - |
11_WIFI_STA | 连接AP,并显示IP | - |
12_WIFI_AP | 启动AP,显示连接设备的MAC地址 | - |
13_LVGL_TRANSPLANT | LVGL移植 | LVGL |
14_LVGL_BTN | 画一个按钮,控制GPIO工作 | LVGL |
15_LVGL_SLIDER | 画一个滑动条,控制背光跟GPIO输出,并同时显示电池电压 | LVGL |
【硬件连接】
【代码分析】
setup()
:setup()
函数是初始化GPIO 6,设置成输出模式。
loop()
:loop()
函数是程序的主要循环部分,其核心功能是来回拉高或拉低GPIO引脚,控制LED亮灭。
【代码烧录】
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
setup()
:setup
函数主要用于初始化串口通信
使用 UART.begin
函数初始化串口 Serial
,设置波特率、数据格式以及指定接收和发送引脚,然后通过循环检查确保串口初始化成功。
loop()
:loop
函数是程序主循环部分,主要功能是实现简单的 UART 通信数据回传
通过检查串口是否有数据可用,若有数据则读取一个字节并立即发送回去,实现将接收到的 UART 数据原封不动地回传的功能。
【代码烧录】
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
setup()
:setup()
函数是初始化I2C跟IO 扩展。
DEV_I2C_Init()
:DEV_I2C_Init()
函数是初始化I2C设备
IO_EXTENSION_Init()
:IO_EXTENSION_Init()
函数是初始化 IO 扩展。
loop()
:loop()
函数是程序的主要循环部分,其核心功能是控制IO 扩展芯片来回拉高或拉低DISP引脚,控制屏幕背光亮灭。
IO_EXTENSION_Output(uint8_t pin, uint8_t value)
:IO_EXTENSION_Output(uint8_t pin, uint8_t value)
函数是控制 IO 扩展芯片输出指定电平。
【代码烧录】
【运行效果】
【代码分析】
setup()
:setup()
函数是初始化I2C、IO 扩展跟CAN接口,在初始化CAN接口前,需要控制IO_EXTENSION_IO_5为高电平,,否则CAN接口将无法工作。
can_init(twai_timing_config_t t_config, twai_filter_config_t f_config, twai_general_config_t g_config)
:can_init
函数主要主要负责处理 TWAI(类似于 CAN 总线的接口)的初始化loop()
:loop()
函数是检查是否有警报发生。通过调用 can_read_alerts
读取触发的警报,并获取 TWAI 的状态信息到 alerts_triggered
中。然后根据触发的不同警报进行相应的处理,例如如果触发了错误被动警报、总线错误警报、传输失败警报或传输成功警报,分别打印相应的消息并输出一些状态信息,如总线错误计数、待发送消息数量、传输错误计数器和传输失败计数等。
【代码烧录】
【代码分析】
setup()
:setup
函数主要用于初始化串口通信
使用 RS485.begin
函数初始化串口 Serial1
,设置波特率、数据格式以及指定接收和发送引脚,然后通过循环检查确保串口初始化成功。
loop()
:loop
函数是程序主循环部分,主要功能是实现简单的 485 通信数据回传
通过检查串口是否有数据可用,若有数据则读取一个字节并立即发送回去,实现将接收到的 485 数据原封不动地回传的功能。
【代码烧录】
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
setup()
:setup
函数主要进行了一系列的初始化操作和对 显示屏 的测试waveshare_esp32_s3_rgb_lcd_init()
:waveshare_esp32_s3_rgb_lcd_init
函数主要RGB LCD进行初始化。wavesahre_rgb_lcd_bl_on()
:wavesahre_rgb_lcd_bl_on
函数主要打开LCD背光。【代码烧录】
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
setup()
:setup
函数主要进行了一系列的初始化操作和对 SD 卡的测试,并在屏幕上显示相关信息。
sd_mmc_init()
:sd_mmc_init
函数主要对 SD 卡进行初始化并挂载。
read_sd_capacity(uint64_t *total_capacity, uint64_t *available_capacity)
:read_sd_capacity
函数主要读取 SD 卡的内存信息。
【代码烧录】
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
setup()
:setup
函数主要进行了一系列的初始化操作和对 触摸屏 的测试,并在屏幕上显示。
touch_gt911_init()
:touch_gt911_init
函数主要对 触摸屏 进行初始化。
touch_gt911_read_point(uint8_t max_touch_cnt)
:touch_gt911_read_point
函数主要读取当前坐标点,最大识别到5点触摸。
【代码烧录】
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
setup()
:setup
函数主要进行了一系列的初始化操作和对 图像文件 的读取,并通过点击屏幕上的箭头进行切换显示。
list_files(const char *base_path)
:list_files
函数主要进行 BMP 图像文件名称的读取,并将名称保存到BmpPath中。
GUI_ReadBmp(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char *path)
:GUI_ReadBmp
函数主要读取SD卡中 BMP 图像数据,并将数据写入到缓冲区中,位置由Xstart跟Ystart决定。
【代码烧录】
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
setup()
:setup
函数主要进行了一系列的初始化操作和扫描附近 WIFI ,并通过屏幕显示扫描到的wifi名(目前还不能显示中文,因为字库没有那么全面)。
wifi_scan()
:wifi_scan
函数主要扫描附近的wifi,并将数据写入缓存区。
【代码烧录】
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
setup()
:setup
函数主要进行了一系列的初始化操作和连接指定的 WIFI (2.4GHz),并通过屏幕显示 WIFI 的IP地址。
【代码烧录】
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
setup()
:setup
函数主要进行了一系列的初始化操作和创建一个名为ESP32-S3-Touch-LCD-7B的热点,并通过屏幕显示 当前连接设备的MAC地址。
【代码烧录】
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
setup()
:setup
函数主要进行了一系列的初始化操作并创建一个按钮,点击按钮可以控制LED亮灭。
【代码烧录】
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
setup()
:setup
函数主要进行了一系列的初始化操作并创建一个滑动条跟文本(显示电池电压)。
【代码烧录】
【运行效果】
本章介绍 ESP-IDF 环境搭建,包括 Visual Studio、Espressif IDF插件的安装,程序编译下载及示例程序测试,帮助用户掌握开发板,便于二次开发。
①选择对应例程
②其readme会说明该例程适用于什么芯片(下文有介绍例程怎么使用与文件结构,这里略)
③点击创建例程
①.ESP-IDF开发环境版本管理器,当我们的工程需要区分开发环境版本时,可以通过安装不同版本的ESP-IDF来分别管理,当工程使用特定版本时,可以通过使用它来切换
②.设备烧录COM口,选择以将编译好的程序烧录进芯片上
③.set-target 芯片型号选择,选择对应的芯片型号,如:ESP32-P4-Nano需要选择 esp32p4 为目标芯片
④.menuconfig,点击修改sdkconfig配置文件内容,项目配置详细资料
⑤.fullclean 清理按钮,当工程编译报错或其他操作污染编译内容时,通过点击清理全部编译内容
⑥. Build 构建工程,当一个工程满足构建时,通过此按钮进行编译
⑦.当前下载方式,默认为UART
⑧.flash烧录按钮,当一个工程Build构建通过时,选择对应开发板COM口,点击此按钮可以将编译好的固件烧录至芯片
⑨.monitor开启烧录口监控,当一个工程Build-->flash后,可通过点击此按钮查看烧录、调试口输出的l0g,以便观察应用程序是否正常工作
⑩.Debug调试
⑪.Build Flash Monitor 一键按钮,用于连续执行Build-->Flash-->Monitor,常被称作小火苗
CMakeLists.txt
进行配置和定义的。CMake
会首先通过读取工程目录的顶层CMakeLists.txt
的内容来读取构建规则,识别需要编译的内容。当在CMakeLists.txt
中引入了需要的组件、程序后,编译工具CMake
会根据索引导入每个所需要编译的内容。编译过程如:示例程序 | 基础例程说明 |
---|---|
01_GPIO | 测试GPIO |
02_UART | 测试UART |
03_I2C | 测试I2C |
04_CAN | 测试CAN |
05_RS485 | 测试RS485 |
06_LCD | 测试显示屏 |
07_SD | 测试Micro SD |
08_TOUCH | 测试触摸屏 |
09_DISPLAY_BMP | 将SD卡中的bmp图片显示到屏幕上 |
11_WIFI_STA | 连接AP,并显示IP |
12_WIFI_AP | 启动AP,显示连接设备的MAC地址 |
13_LVGL_TRANSPLANT | LVGL移植 |
14_LVGL_BTN | 画一个按钮,控制GPIO工作 |
15_LVGL_SLIDER | 画一个滑动条,控制背光跟GPIO输出,并同时显示电池电压 |
16_LVGL_UI | 综合示例 |
【硬件连接】
【代码分析】
app_main()
:【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
app_main()
:通过检查串口是否有数据可用,若有数据则读取并立即发送回去,实现将接收到的 UART 数据原封不动地回传的功能。
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
app_main()
:DEV_I2C_Init()
:DEV_I2C_Init()
函数是初始化I2C设备
IO_EXTENSION_Init()
:IO_EXTENSION_Init()
函数是初始化 IO 扩展。
IO_EXTENSION_Output(uint8_t pin, uint8_t value)
:IO_EXTENSION_Output(uint8_t pin, uint8_t value)
函数是控制 IO 扩展芯片输出指定电平。
【运行效果】
【代码分析】
app_main()
:can_init(twai_timing_config_t t_config, twai_filter_config_t f_config, twai_general_config_t g_config)
:can_init
函数主要主要负责处理 TWAI(类似于 CAN 总线的接口)的初始化 can_read_alerts
读取触发的警报,并获取 TWAI 的状态信息到 alerts_triggered
中。然后根据触发的不同警报进行相应的处理,例如如果触发了错误被动警报、总线错误警报、传输失败警报或传输成功警报,分别打印相应的消息并输出一些状态信息,如总线错误计数、待发送消息数量、传输错误计数器和传输失败计数等。【运行效果】
【代码分析】
app_main()
:使用 DEV_UART_Init
函数初始化串口,设置波特率,接收和发送引脚,并分配一个临时缓冲区用于接收数据。
通过检查串口是否有数据可用,若有数据则读取并立即发送回去,实现将接收到的 RS485 数据原封不动地回传的功能。
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
app_main()
:waveshare_esp32_s3_rgb_lcd_init()
:waveshare_esp32_s3_rgb_lcd_init
函数主要RGB LCD进行初始化。wavesahre_rgb_lcd_bl_on()
:wavesahre_rgb_lcd_bl_on
函数主要打开LCD背光。【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
app_main()
:sd_mmc_init()
:sd_mmc_init
函数主要对 SD 卡进行初始化并挂载。
read_sd_capacity(uint64_t *total_capacity, uint64_t *available_capacity)
:read_sd_capacity
函数主要读取 SD 卡的内存信息。
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
app_main()
:touch_gt911_init()
:touch_gt911_init
函数主要对 触摸屏 进行初始化。
touch_gt911_read_point(uint8_t max_touch_cnt)
:touch_gt911_read_point
函数主要读取当前坐标点,最大识别到5点触摸。
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
app_main()
:list_files(const char *base_path)
:list_files
函数主要进行 BMP 图像文件名称的读取,并将名称保存到BmpPath中。
GUI_ReadBmp(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char *path)
:GUI_ReadBmp
函数主要读取SD卡中 BMP 图像数据,并将数据写入到缓冲区中,位置由Xstart跟Ystart决定。
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
app_main()
:wifi_scan()
:wifi_scan
函数主要扫描附近的wifi,并将数据写入缓存区。
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
app_main()
:【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
app_main()
:【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
app_main()
:【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
app_main()
:【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
app_main()
:【运行效果】
WIFI
:可以测试Scan、STA和AP,并且可以显示相关WIFI信息RS485
:可以测试RS485功能,可以设置波特率,进行发送跟接收数据CAN
:可以测试CAN功能,可以设置速率,进行发送跟接收数据PWM
:可以测试背光,电池电压读取跟SD卡本章介绍 platformio 环境搭建,包括程序编译下载及示例程序测试,帮助用户掌握开发板,便于二次开发。
Create New Project
-> New Projject
-> 设置好工程名跟开发板型号,如 Hello_Worldvoid setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
Serial.println("Hello, World!");
delay(2000);
}
端口
-> 编译与烧录
;在显示第五项的时候,表示烧录成功,再点击第6项,则可以观察程序的运行情况①. 点击打开main.cpp文件;
②. 输入上面给出的代码,并保存;
③. 选择COM口;
④. 编译与烧录程序。
⑤. 出现SUCCESS则表示烧录成功。
⑥. 点击串口助手,周期性输出Hello, World!,则成功。
示例程序 | 基础例程说明 | 依赖库 |
---|---|---|
01_GPIO | 测试GPIO | - |
02_UART | 测试UART | - |
03_I2C | 测试I2C | - |
04_CAN | 测试CAN | - |
05_RS485 | 测试RS485 | - |
06_LCD | 测试显示屏 | - |
07_SD | 测试Micro SD | - |
08_TOUCH | 测试触摸屏 | - |
09_DISPLAY_BMP | 将SD卡中的bmp图片显示到屏幕上 | - |
11_WIFI_STA | 连接AP,并显示IP | - |
12_WIFI_AP | 启动AP,显示连接设备的MAC地址 | - |
13_LVGL_TRANSPLANT | LVGL移植 | LVGL |
14_LVGL_BTN | 画一个按钮,控制GPIO工作 | LVGL |
15_LVGL_SLIDER | 画一个滑动条,控制背光跟GPIO输出,并同时显示电池电压 | LVGL |
【硬件连接】
【代码分析】
setup()
:setup()
函数是初始化GPIO 6,设置成输出模式。
loop()
:loop()
函数是程序的主要循环部分,其核心功能是来回拉高或拉低GPIO引脚,控制LED亮灭。
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
setup()
:setup
函数主要用于初始化串口通信
使用 UART.begin
函数初始化串口 Serial
,设置波特率、数据格式以及指定接收和发送引脚,然后通过循环检查确保串口初始化成功。
loop()
:loop
函数是程序主循环部分,主要功能是实现简单的 UART 通信数据回传
通过检查串口是否有数据可用,若有数据则读取一个字节并立即发送回去,实现将接收到的 UART 数据原封不动地回传的功能。
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
setup()
:setup()
函数是初始化I2C跟IO 扩展。
DEV_I2C_Init()
:DEV_I2C_Init()
函数是初始化I2C设备
IO_EXTENSION_Init()
:IO_EXTENSION_Init()
函数是初始化 IO 扩展。
loop()
:loop()
函数是程序的主要循环部分,其核心功能是控制IO 扩展芯片来回拉高或拉低DISP引脚,控制屏幕背光亮灭。
IO_EXTENSION_Output(uint8_t pin, uint8_t value)
:IO_EXTENSION_Output(uint8_t pin, uint8_t value)
函数是控制 IO 扩展芯片输出指定电平。
【运行效果】
【代码分析】
setup()
:setup()
函数是初始化I2C、IO 扩展跟CAN接口,在初始化CAN接口前,需要控制IO_EXTENSION_IO_5为高电平,,否则CAN接口将无法工作。
can_init(twai_timing_config_t t_config, twai_filter_config_t f_config, twai_general_config_t g_config)
:can_init
函数主要主要负责处理 TWAI(类似于 CAN 总线的接口)的初始化loop()
:loop()
函数是检查是否有警报发生。通过调用 can_read_alerts
读取触发的警报,并获取 TWAI 的状态信息到 alerts_triggered
中。然后根据触发的不同警报进行相应的处理,例如如果触发了错误被动警报、总线错误警报、传输失败警报或传输成功警报,分别打印相应的消息并输出一些状态信息,如总线错误计数、待发送消息数量、传输错误计数器和传输失败计数等。
【运行效果】
【代码分析】
setup()
:setup
函数主要用于初始化串口通信
使用 RS485.begin
函数初始化串口 Serial1
,设置波特率、数据格式以及指定接收和发送引脚,然后通过循环检查确保串口初始化成功。
loop()
:loop
函数是程序主循环部分,主要功能是实现简单的 485 通信数据回传
通过检查串口是否有数据可用,若有数据则读取一个字节并立即发送回去,实现将接收到的 485 数据原封不动地回传的功能。
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
setup()
:setup
函数主要进行了一系列的初始化操作和对 显示屏 的测试waveshare_esp32_s3_rgb_lcd_init()
:waveshare_esp32_s3_rgb_lcd_init
函数主要RGB LCD进行初始化。wavesahre_rgb_lcd_bl_on()
:wavesahre_rgb_lcd_bl_on
函数主要打开LCD背光。【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
setup()
:setup
函数主要进行了一系列的初始化操作和对 SD 卡的测试,并在屏幕上显示相关信息。
sd_mmc_init()
:sd_mmc_init
函数主要对 SD 卡进行初始化并挂载。
read_sd_capacity(uint64_t *total_capacity, uint64_t *available_capacity)
:read_sd_capacity
函数主要读取 SD 卡的内存信息。
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
setup()
:setup
函数主要进行了一系列的初始化操作和对 触摸屏 的测试,并在屏幕上显示。
touch_gt911_init()
:touch_gt911_init
函数主要对 触摸屏 进行初始化。
touch_gt911_read_point(uint8_t max_touch_cnt)
:touch_gt911_read_point
函数主要读取当前坐标点,最大识别到5点触摸。
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
setup()
:setup
函数主要进行了一系列的初始化操作和对 图像文件 的读取,并通过点击屏幕上的箭头进行切换显示。
list_files(const char *base_path)
:list_files
函数主要进行 BMP 图像文件名称的读取,并将名称保存到BmpPath中。
GUI_ReadBmp(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char *path)
:GUI_ReadBmp
函数主要读取SD卡中 BMP 图像数据,并将数据写入到缓冲区中,位置由Xstart跟Ystart决定。
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
setup()
:setup
函数主要进行了一系列的初始化操作和扫描附近 WIFI ,并通过屏幕显示扫描到的wifi名(目前还不能显示中文,因为字库没有那么全面)。
wifi_scan()
:wifi_scan
函数主要扫描附近的wifi,并将数据写入缓存区。
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
setup()
:setup
函数主要进行了一系列的初始化操作和连接指定的 WIFI (2.4GHz),并通过屏幕显示 WIFI 的IP地址。
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
setup()
:setup
函数主要进行了一系列的初始化操作和创建一个名为ESP32-S3-Touch-LCD-7B的热点,并通过屏幕显示 当前连接设备的MAC地址。
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
setup()
:setup
函数主要进行了一系列的初始化操作并创建一个按钮,点击按钮可以控制LED亮灭。
【运行效果】
【硬件连接】
【代码分析】
setup()
:setup
函数主要进行了一系列的初始化操作并创建一个滑动条跟文本(显示电池电压)。
【运行效果】
若烧录代码后,屏幕无反应,可查看是否有在Arduino IDE -> Tools正确配置:选择对应 Flash(16MB) 和使能 PSRAM(8MB OPI))
安装库的路径出现中文导致检索不到库文件
请安装我们提供的Arduino esp32,可以解决此问题
可以的,还可以自定义连续帧的频率,当过高的频率使得电脑卡顿时,可能会导致总线错误
部分AppData文件夹是默认隐藏的,可以设置为显示
按下Windows + R键打开“运行”对话框,输入devmgmt.msc并按回车键打开设备管理器 展开“Ports(COM&LPT)”部分,这里会列出所有的COM端口及其当前状态。
首次编译很慢属于正常情况,耐心等待即可
若开发板有复位键则按下复位键;若没有复位键,请重新上电
安装MAC 驱动程序后重新烧录。
本产品所使用的LCD屏幕显示芯片为ST7262,触摸芯片为GT911,我们建议直接参阅Arduino 或 ESP-IDF的示例例程
点此查看解决办法:LCD FAQ
在主函数中,注释掉下面红框所示即可。
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