【产品详情】

总线舵机驱动板 专为总线舵机设计的驱动板，集成 ESP32 和控制电路

可通过 ESP32 串口或 USB 接口控制多达 253 个舵机

可以用作机器人项目的主控板

【产品特性】

[] 可同时控制多达 253 个 ST 和 RSBL 系列总线舵机

[] 宽电压输入 9~25V（输入电压需与舵机电压匹配）

[] 基于 ESP32-WROOM-32 模组，支持多种有线和无线通信方式

[] 提供多种控制例程，方便多种硬件控制

[] 可通过 Type-C 接口与总线舵机直接通信

[] 支持安装树莓派，集成 5V 降压稳压电路可为树莓派供电，通过 GPIO 串口进行通信，降低接线复杂度

【产品参数】

【主要用途示意】

[] 可反馈舵机多种信息：位置、速度、扭矩锁、运行模式 (舵机模式，电机模式等) 可用于需要闭环自动控制的高级项目

[] 上位机可以通过 JSON 指令来控制总线舵机并获取 JSON 格式的反馈信息，降低了使用难度，助力用户二次开发

[] 可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目

图片仅供展示，具体配置请参考配置清单

【支持控制多种伺服舵机】

支持控制 ST/RSBL 系列总线舵机

需根据不同总线舵机供电要求为驱动板供电

注：不同舵机混用时需要注意电压是否同时符合所有舵机的要求

【串行总线连接】

可同时串联多达 253 个舵机，布线简单，占用端口少

注意事项：

一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于舵机功率较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。

本产品不含图中的舵机，如有需要，请另行购买。

【有线控制方式】

可通过向 ESP32 发送 JSON 格式的指令来控制总线舵机，也可以直接向总线舵机直接发送其专有控制指令，我们提供相关的 Python 例程

【无线控制方式】

通过 Web 应用控制，驱动板上电后会自动建立热点供用户连接，支持跨平台使用，可以使用手机、平板、PC 来使用 Web 应用

【支持安装树莓派】

适用于树莓派 5/4B 等主板，可为树莓派进行供电，通过树莓派的 GPIO 串口进行通信，降低接线复杂度

【ESP32 主控，资料丰富 方便二次开发】

内置 WIFI 和蓝牙，同时支持 ESP-NOW，可以远程遥控和调试舵机

【资源简介】

1.ESP32 主控

2.DCDC 5V 降压稳压

3.串口控制切换开关

4.复位按键

5.BOOT 手动下载模式按键

6.Raspberry Pi 40PIN 接口

7.ESP 主控 Type-C 接口

8.总线舵机 Type-C 接口

9.XT60 供电接口

10.5.5×2.5 DC 供电接口

11.电源接线端子

12.RS485 总线舵机接口

13.TTL 总线舵机接口

【产品尺寸】

Bus Servo Driver HAT (A) × 1

2×20 直排座 × 1

螺丝包 × 1

USB 线 Type-A 公口转 Type-C 公口 × 1

邮箱：services04@spotpear.cn