【产品详情】

[] 总线舵机驱动板 专为总线舵机设计的驱动板，集成 ESP32 和控制电路

[] 可通过 ESP32 串口或 USB 接口控制多达 253 个舵机

[] 可以用作机器人项目的主控板

【产品特性】

[] 可同时控制多达 253 个 ST 和 RSBL 系列总线舵机

[] 宽电压输入 9~25V（输入电压需与舵机电压匹配）

[] 基于 ESP32-WROOM-32 模组，支持多种有线和无线通信方式

[] 提供多种控制例程，方便多种硬件控制

[] 可通过 Type-C 接口与总线舵机直接通信

[] 支持安装树莓派，集成 5V 降压稳压电路可为树莓派供电，通过 GPIO 串口进行通信，降低接线复杂度

【产品参数】

【主要用途示意】

[] 可反馈舵机多种信息：位置、速度、扭矩锁、运行模式 (舵机模式，电机模式等) 可用于需要闭环自动控制的高级项目

[] 上位机可以通过 JSON 指令来控制总线舵机并获取 JSON 格式的反馈信息，降低了使用难度，助力用户二次开发

[] 可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目

图片仅供展示，具体配置请参考配置清单

【支持控制多种伺服舵机】

[] 支持控制 ST/RSBL 系列总线舵机

[] 需根据不同总线舵机供电要求为驱动板供电

注：不同舵机混用时需要注意电压是否同时符合所有舵机的要求

【串行总线连接】

[] 可同时串联多达 253 个舵机，布线简单，占用端口少

注意事项：

一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于舵机功率较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。

本产品不含图中的舵机，如有需要，请另行购买。

【有线控制方式】

[] 可通过向 ESP32 发送 JSON 格式的指令来控制总线舵机，也可以直接向总线舵机直接发送其专有控制指令，我们提供相关的 Python 例程

【无线控制方式】

[] 通过 Web 应用控制，驱动板上电后会自动建立热点供用户连接，支持跨平台使用，可以使用手机、平板、PC 来使用 Web 应用

【支持安装树莓派】

[] 适用于树莓派 5/4B 等主板，可为树莓派进行供电，通过树莓派的 GPIO 串口进行通信，降低接线复杂度

【ESP32 主控，资料丰富 方便二次开发】

[] 内置 WIFI 和蓝牙，同时支持 ESP-NOW，可以远程遥控和调试舵机

【资源简介】

【产品尺寸】

Bus Servo Driver HAT (A) × 1

2×20 直排座 × 1

螺丝包 × 1

USB 线 Type-A 公口转 Type-C 公口 × 1

邮箱：services04@spotpear.cn