• 本产品是一款工业级以太网接口控制的 8 路继电器模块，带 8 路开关量输入， 采用 Modbus RTU/Modbus TCP 协议，支持 PoE 网口供电，ABS 外壳设计。本产品操作简单，具有通信速度快、稳定、可靠、安全等特点，可适用于各种通信要求较高的工控设备或应用。

用电安全注意事项

产品参数

指示灯说明

基本功能

支持通过以太网发送 Modbus RTU 协议指令读取开关量输入，从而根据输入控制继电器输出。

接线说明

将Modbus POE ETH Relay (B)通过网线连接到局域网，通过7~36V电源端口供电或者通过POE供电。
DI1-DI8为8通道信号输入端，DGND为信号端地。COM为输入信号公共端，可接悬空也可电源正极或电源负极,可直接从供电电源取电，也可接独立电源供电。

• 不接悬空：干接点无源输入
• 接电源正极：低电平触发，NPN型湿接有源输入，电压5V-30V DC
• 接电源负极：高电平触发，PNP型湿接有源输入

数字量输入接线

无源干接点接线

• 无源干接点输入

有源湿接点接线

• 有源湿接点NPN型输入

• 有源湿接点PNP型输入

软件安装

Vircom 可用于设备 IP 等参数的配置，以及创建虚拟串口。 如果无需虚拟串口功能，则可以只下载免安装版本配置软件 。

• VirCom ：中文版配置软件
• VirCom_en ：英文版配置软件
• Virtual-serial-port ：虚拟串口驱动
• Sscom5.13.1_for_Modbus_POE_ETH_Relay_B：Sscom软件

驱动安装需要解压，双击软件安装，若Vircom里的虚拟串口不显示，则重启再次查看。

实例演示

TCP通讯测试

软件准备

• Vircom
• sscom串口调试助手

上位机设置说明

将模块连接好硬件，并接入网络。运行Vircom软件（安装Vircom的计算机须与模块在同个局域网内）。
操作如下:

• ① 点击 设备管理
• ② 点击 自动搜索
• ③ 软件搜索识别到接入到局域网的设备
• ④ 选择设备，然后点击 编辑设备 或者 直接双击搜索到的设备
• ⑤ 设置设备工作参数：
  • 点击“本地IP”按钮识别电脑IP地址，将“IP地址”修改为静态分配地址，注意输入的静态IP地址没有被其他设备使用，而且需要和电脑在同一局域网。
    
  • 工作模式为TCP服务器。串口设置默认为115200，不能修改。
    
  • 高级选项中的“转换协议”，默认为无，即使用modbus rtu协议；如果选择Modbus_TCP 协议，则选择，modbus tcp协议。
• ⑥ 设置完成后，点击 Modify Setting修改设置
• ⑦ 点击 重启设备 ，等待模块重启，新的设置生效。

具体见下图：

• 最后点击“修改设置”保存设置并生效。

TCP通讯测试

• 打开串口调试助手窗口,端口号选择TCPClient,根据上面Vircom设置修改远程IP和端口号，加校验选择ModbusCRC16，点击“连接”按钮连接TCP服务端，连接成功后网口绿色灯将亮起
  

• 点击多字符串打开多条字符串发送窗口，点击对应的功能即可发送对应的命令。
  
• 详细的控制指令请查看请查看开发协议。
  

虚拟串口测试

图中的 SSCOM2 是通过 TCP 和串口服务器直接通信的，为了能够让用户已有开发好的串口软件也能和串口服务器通讯，需要在用户程序和串口服务器之间增加一个虚拟串口。如图 所示，Vircom 和用户程序在一台计算机上运行，Vircom 虚拟一个 COM 口，让这个 COM 口对应这个串口服务器。当用户程序打开 COM 通讯时可以通过 Vircom 串口服务器发到用户串口设备。下面演示这个操作步骤：

• 点击 Vircom 主界面的“串口管理”，然后点击“添加”，选择添加 COM2，其中 COM5 是计算机原来不存在的 COM 口。
  

• 然后进入设备管理，并双击需要和 COM2 绑定的设备。如图 所示，在左上角的“虚拟串口”列表中选择 COM2。然后点击“修改设置”，再点击“重启设备”。

• 返回 Vircom 的主界面。可以看到 COM2 已经和 IP 为 192.168.1.200 的设备联通了。此时可以使用 COM2 代替 SSCOM2 进行通信。
  

• 在电脑上打开，打开对应的端口号，设置波特率为115200，点击多字符串打开多条字符串发送窗口，点击对应的功能即可发送对应的命令。
  

MODBUS TCP 测试

默认情况下数据是透明传输的，使用Modbus RTU协议。如果需要实现 Modbus TCP 转 RTU，则需要在设备设置对话框中，将转化协议选择为“Modbus TCP 协议”，如下图所示。此时设备端口自动变为 502，此时用户的 Modbus TCP 工具连接上串口服务器的 IP 的 502 端口，发送的Modbus TCP 指令将会转化为 RTU 指令从串口输出。
比如服务器网口收到 00 00 00 00 00 06 01 05 00 00 FF 00 的 Modbus TCP 指令（打开第一个继电器），则主控收到 01 05 00 00 FF 00 8C 3A 的Modbus RTU指令。

• 点击“更多高级选项...”选择Modbus网关类型为非存储型Modbus网关。

注意：默认的modbus网关类型为存储型方式，会自动多次发送查询指令，可能会导致主控芯片响应不过来，导致查询指令不影响。故需要设置为非存储型Modbus网关 

• 打开Sscom软件,在多条字符串发送栏中点击导入ini按钮，选择modbus tcp.ini文件导入。
  

如果提示“A component named HEX0 already exists”错误。则关闭软件重新打开，再重新导入文件即可。 

• 成功导入后显示如下，点击对应的功能即可发送对应的命令。注意:modbus tcp不需要CRC校验，加校验选择None。

• 关于Modbus TCP转换详细请参考后面Modbus TCP协议部分。

WEB方式配置

使用 Vircom 可以在不同的网段内搜索和配置设备参数，Web 方式配置需要首先保证计算机和串口服务器处于同一个 IP 段，且需要预先知道串口服务器的 IP 地址。但是 Web 配置可以在任何一台没有 Vircom 的计算机上进行。（不同产品网页界面不同，可切换中英文显示）
1.在浏览器中输入串口服务器的 IP 地址，例如 http://192.168.1.200 打开如下网页

2.在 Password 中输入密码：出厂默认无设置登录密码，可随便输入一个密码，点击 Login 按钮登录。设置密码可登录后，在”修改网页登录密码”处设置生效：

3.在出现的网页中可以修改串口服务器参数，相关参数可以参考表 4 参数含义。
4.修改参数后点击“提交修改”按钮。
5.如果配置和下载MQTT和Jetson Modbus固件，覆盖了配置界面网页文件，导致配置网页无法打开，请按照以下步骤重新下载网页文件：

• 配置界面Web文件到Modbus POE ETH Relay：
  
• 
  

示例程序

树莓派

将树莓派和ModBus POE ETH Relay模块接入到同一个局域网。
打开树莓派终端，输入以下命令运行程序。
程序正常运行后各个通道依次打开然后依次关闭，最后显示当前输入状态。

sudo apt-get install unzip
wget https://www.waveshare.net/w/upload/d/d5/Modbus_POE_ETH_Relay_B_Code.zip
unzip Modbus_POE_ETH_Relay_B_Code.zip
cd Modbus_POE_ETH_Relay_B_Code

#modbus rtu 协议
vi modbus_rtu.py  #根据实际情况修改IP地址和端口号
sudo python3 modbus_rtu.py

#modbus tcp协议
vi modbus_tcp.py  #根据实际情况修改IP地址和端口号
sudo python3 modbus_tcp.py

注意：运行实例程序需要先修改程序文件，将IP地址和端口号修改为ModBus POE ETH Relay实际IP地址和端口号

Modbus RTU 开发协议

0号继电器开启 : 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
0号继电器关闭 : 01 05 00 00 00 00 CD CA
1号继电器开启 : 01 05 00 01 FF 00 DD FA
1号继电器关闭 : 01 05 00 01 00 00 9C 0A
2号继电器开启 : 01 05 00 02 FF 00 2D FA
2号继电器关闭 : 01 05 00 02 00 00 6C 0A
3号继电器开启 : 01 05 00 03 FF 00 7C 3A
3号继电器关闭 : 01 05 00 03 00 00 3D CA
0号继电器翻转 : 01 05 00 00 55 00 F2 9A
1号继电器翻转 : 01 05 00 01 55 00 A3 5A
2号继电器翻转 : 01 05 00 02 55 00 53 5A
3号继电器翻转 : 01 05 00 03 55 00 02 9A

全部继电器开启 : 01 05 00 FF FF 00 BC 0A
全部继电器关闭 : 01 05 00 FF 00 00 FD FA
全部继电器翻转 : 01 05 00 FF 55 00 C2 AA

发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC   //查询全部继电器
返回 : 01 01 01 00 51 88         //全部继电器关闭
发送 : 01 01 00 02 00 01 5C 0A   //查询2号继电器
返回 : 01 01 01 01 90 48         //1号继电器开启
发送 : 01 01 00 01 00 03 2D CB   //查询1,2,3号继电器状态
返回 : 01 01 01 05 91 8B         //1、3号继电器开启，2号继电器关闭

继电器全部开启 : 01 0F 00 00 00 08 01 FF BE D5
继电器全部关闭 : 01 0F 00 00 00 08 01 00 FE 95
0-1开； 3-7关   : 01 0F 00 00 00 08 01 03 BE 94
1,2,3继电器开启  : 01 0F 00 01 00 03 01 07 F3 55

0号继电器闪开 : 01 05 02 00 00 07 8D B0  //700MS = 7*100MS = 700MS
1号继电器闪开 : 01 05 02 01 00 08 9C 74  //800MS
0号继电器闪闭 : 01 05 04 00 00 05 0C F9  //500MS
1号继电器闪闭 : 01 05 04 01 00 06 1D 38  //600MS

发送 : 01 02 00 00 00 08 79 CC    //查询全部输入通道
返回 : 01 01 01 00 51 88          //输入全部没有触发
发送 : 01 02 00 00 00 08 79 CC    //查询全部输入通道
返回 : 01 02 01 41 61 B8          //1、7通道输入触发，其余通道没有触发
发送 : 01 02 00 01 00 02 A8 0B    //查询1,2,3输入通道
返回 : 01 02 01 05 61 8B          //1,2通道输入触发，2通道没有触发

读取1-8号继电器控制模式 : 01 03 10 00 00 08 40 CC 
读取 1号继电器控制模式 : 01 03 10 00 00 01 80 CA
读取 2号继电器控制模式 : 01 03 10 01 00 01 D1 0A
读取3-5号继电器控制模式 : 01 03 10 02 00 03 A0 CB

设置1继电器为联动模式 : 01 06 10 00 00 01 4C CA
设置2继电器为翻转模式 : 01 06 10 01 00 02 5D 0B

设置1-8通道继电器为联动模式: 01 10 10 00 00 08 10 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 7C B1
设置3-5通道继电器为翻转模式: 01 10 10 02 00 03 06 00 02 00 02 00 02 4A 4B

发送：01 03 80 00 00 01 AD CA
返回：01 03 02 00 C8 B9 D2       //0x00C8 = 200 =V2.00