说明

产品概述

我是树莓派CM4套件7寸触摸屏一体机套件，CM4-DISP-BASE-7A-BOX是一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板，支持7~36V DC直流供电，板载四路USB2.0，7寸触摸屏等等，一体机套件方便用户使用。

使用注意事项

1：禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备
2：如果需要更换风扇，请确认风扇电压再上电。
3：USB SLAVE 接口烧录镜像，不可以做为OTG接口。
4：在正常使用时，需要为CM4 至少提供12V 1A 的供电。否则可能出现自动关机，降频等等问题。
5：板载默认4 路 USB 2.0 接口。
6：不支持POE功能。
8：屏幕需要添加驱动才可以工作。

产品尺寸

CM4-DISP-BASE-7A-BOX

板载资源

相关链接

注意事项

禁止带电时拔插任何设备

镜像烧录

EMMC版本点击这里
LITE版本点击这里

USB2.0

USB接口在CM4上默认是被禁用的，以节省电源。如果需要启动，你需要在config.txt文件中添加以下内容:

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

重启之后即可

如果使用最新的树莓派OS（2021年10月30号之后的镜像）USB2.0是默认是OTG模式，CM4会报错：

config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)

不过USB还是可以使用的，如果想移除这个错误，在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1，并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host（不添加是无法识别USB的）。

I2C接口

I2C接口默认关闭

• 在终端执行:

sudo raspi-config 
#选择 Interfacing Options -> I2C ->yes 启动 i2C 内核驱动

• 然后重启树莓派

sudo reboot

i2c地址以下两个被占用，请勿连接地址相同的设备
RTC (PCF85063a) 在i2c-1 上，地址是 0x51（7位地址）
FAN ( EMC2301 ) 在i2c-1 上，地址是 0x2f （7位地址）

RS485/232

默认关闭,如需打开需要在config.txt中添加内容：
sudo nano /boot/config.txt

dtoverlay=uart3
dtoverlay=uart5
reboot 
ls /dev/ttyAMA*

RS232占用GPIO5/GPIO4(BCM编码4/5)，设备号ttyAMA1
RS485占用GPIO13/GPIO12(BCM编码13/12)，设备号ttyAMA2

RS485可以切换到GPIO15/14上，设备号ttyS0
参考板载资源中27，将对应的电阻更改到对应的位置即可

测试

sudo apt-get install minicom
# RS232
sudo minicom -D /dev/ttyAMA1
#RS485
sudo minicom -D /dev/ttyAMA2

GPIO

GPIO输入\输出接口只支持单一模式，不支持切换，下面是接口对应的管脚。
OUT CH1 GPIO17
OUT CH2 GPIO27
IN CH1 GPIO22
IN CH2 GPIO23

模块只支持3.3V 和 5V 不支持其他电压，可以通跳线帽切换。

屏幕和摄像头开启

Bullseye 和 Bookworm

显示

在[all]下方添加以下语句：
dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi0

保存后重启树莓派即可

sudo reboot

摄像头

libcamera-hello -t 0
或者
libcamera-hello

#默认带有的摄像头型号为ov5647，如果需要修改为其他摄像头，自行查询摄像头型号
#添加
dtoverlay=ov5647,cam0


#其中ov5647是摄像头传感器型号，还有其他传感器
dtoverlay=ov5647,cam0
dtoverlay=imx219,cam0
dtoverlay=ov9281,cam0
dtoverlay=imx477,cam0

#然后重启
reboot

#其他部分指令：
#检查摄像头是否被检测到
libcamera-hello --list-cameras

#打开的摄像头
libcamera-hello  --camera 0

#拍摄照片
libcamera-jpeg -o test.jpg
#可以添加 --camera 来指定摄像头

更多指令点击我
参考树莓派手册

Buster

使用摄像头和DSI的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备

执行如下：

wget https://www.waveshare.net/w/upload/7/75/CM4_dt_blob_Source.zip
unzip -o  CM4_dt_blob_Source.zip -d ./CM4_dt_blob_Source
sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob_Source
cd CM4_dt_blob_Source/
sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp0-double_cam.dts
#执行完毕 关闭电源 重启CM4

注：在2021年12月2日，树莓派的Raspberry Pi OS分成了两个分支，分别是Buster分支和Bullseye分支。

其中Buster分支是老系统的延续，更为稳定。Bullseye分支则添加了一些新的功能，使用了开源的库和新的接口。

如果你使用的Buster分支的系统
摄像头需要运行raspi-config，选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes，reboot系统，打开enable camera，然后重启即可保存修改。
加载上面的的bin文件重启之后即可直接输出图像
查看接入的第一个摄像头画面：

sudo raspivid -t 0 -cs 0

查看接入的第二个摄像头画面：

sudo raspivid -t 0 -cs 1

音频

在config,txt中添加

dtparam=audio=on
dtoverlay=audremap,pins_18_19
audio_pwm_mode=2
disable_audio_dither=1

任何重启即可 如果没有声音可以在图像界面检查是否选择，如果没有图像界面检查如下：
检查播放：aplay -l
检查是否有设备

开启之后再音频选择下是可以识别到的，可能存在默认声卡不是GPIO声卡问题。

RTC FAN

默认使用I2C-1

RTC (PCF85063a) 在i2c-1 上，地址是 0x51（7位地址）
FAN ( EMC2301 ) 在i2c-1 上，地址是 0x2f （7位地址）

RTC

sudo nano /boot/config.txt
 #在最后添加
 dtparam=i2c_arm=on
 dtoverlay=i2c-rtc,pcf85063a
 #保存退出，重启
 sudo reboot

Hwclock简单使用

同步系统时钟 -> 硬件时钟

sudo hwclock -w

同步硬件时钟 -> 系统时钟

sudo hwclock  -s
 #需要关闭网络，或者关闭网络对时，负责会被改回去
 #此命令仅仅是测试使用，实际使用过程中请开启，时间更加精准
 #关闭网络对时
 # sudo timedatectl set-ntp false 
 #开启网络对时
 # sudo timedatectl set-ntp true

设置硬件时钟时间：

sudo hwclock --set --date="9/8/2021 16:45:05"

查看硬件时钟

sudo hwclock -r

显示版本信息

sudo hwclock --verbose

风扇

1：检查内核版本 是否高于或等于6.1.31

uname -a

2：config.txt 中添加

dtoverlay=i2c-fan,emc2301,midtemp=45000,maxtemp=65000

3：风扇配置更多参数参考点这里

资料

官方手册

CM4核心板数据手册

原理图

• 部分原理图
  

3D图

• 3D文件
  

程序

• 源文件及示例程序
  

软件

• RPiboot_Setup
  
• Panasonic_SDFormatter-格式化软件
• Win32DiskImager-下载镜像软件
• putty

FAQ

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