【产品简介】

大扭矩360°全向二维云台：一款二自由度可扩展大扭矩摄像云台，关节采用总线舵机驱动，水平平面PAN轴转动范围±180°(总范围360°)，竖直平面TILT轴转动范围-45~90°，基于通用机器人驱动板，并开源了Web端控制程序例程，例程包含拍照、录像、人脸检测、运动检测等功能，用户可以根据自己的需求进行二次开发。

【产品参数】

[] 自由度：2

[] 驱动方式：TTL 总线伺服舵机 (TTL BUS SERVO)

[] 驱动器旋转速度：40rpm

[] 关节角度传感器：12 位 360° 磁编码器

[] 驱动器堵转扭矩：30kg.cm @12V

[] 关节反馈信息：驱动器状态、关节角度、旋转速度、关节负载、驱动器电压、驱动器电流、驱动器温度、驱动器工作模式

[] 驱动板板载主控模组：ESP32-D0WD-V3

[] 有线控制方式：USB、UART

[] 可连接上位机：树莓派 4B、树莓派 5

[] LED 补光灯功率：<1.5W

[] 质量：441g

[] 开源例程包含的功能：实时视频传输、更改分辨率、缩放、人脸检测 (OpenCV)、运动检测 (OpenCV)、拍照、录像、回看、设置检测条件、设置检测动作、LED 灯控制、云台控制、舵机设置

【产品尺寸】

[] 2-Axis-Pan-Tilt-Camera-Module

1. 轴承定位片 × 1

2. 舵机型材底座 (2PCS) × 1

3. 机器人云台套件 (3PCS) × 1

4. 轻量化底座 (2PCS) × 1

5. LED 聚光灯 PH2.0 公头 × 1

6. RPi Camera (G) (含排线) × 1

7. ST3215 Servo (含线材和螺丝) × 2

8. 舵机连接线 3PIN 异向 约 300mm × 2

9. FFC 线 15PIN 异向 约 600mm × 1

10. 平面推力球轴承 × 1

11. 2.4G 小辣椒天线 × 1

12. DC5521 转 XH2.54 公头连接线 约 15cm × 1

13. PH2.0 双头连接线 4PIN 异向 约 20cm × 1

14. IPEX1 代 (黑) 转 SMA 外螺内孔 约 17cm × 1

15. 0.91inch OLED × 1

16. General Driver for Robots × 1

17. 5.3cm 透明螺丝吸盘 × 5

18. 电源 12V 5A × 1

19. 螺丝刀 × 1

20. Jetson Nano Adapter (A) × 1

21. 双排杜邦线 2*5PIN 同向 约 9cm × 1

22. USB 线 Type-A 公口转 Type-C 公口 约 1 米 × 1

23. 小十字套筒 × 1

24. 鱼骨导轨 (及小扳手) × 1

25. 小扳手 × 1

26. FFC 线 15PIN 异向 黑色 约 400mm × 1

27. Pi5-Camera-Cable-500mm × 1

28. 硅胶脚垫 × 8

29. 螺丝包 × 1

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