树莓派机器人套件开源仿生机器狗 PIPPY四足机器人

¥1800

制造商：斑梨电子

SKU：0101006

发布时间：2021-03-16 15:10

型号：

PIPPY-Acce-Package PIPPY-4B-4GB-Package PIPPY-4B-8GB-Package

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这一款是专门为树莓派设计的高性能AI赛车套件，基于树莓派主板。扩展板将OLED，舵机电机驱动电路，电池保护电路等集成在一起，免去你焊接电路的烦恼，支持免卸载充电，无需反复拆卸电池。底盘全面升级，前后桥差速锁，油压避震，四驱独立悬挂，碳纤底盘，高速碳刷电机。软件方面完全兼容DonkeyCar 开源项目，支持深度学习，自动驾驶，自动视觉巡线等功能。

配件包不含树莓派 4 代主控板和 16GB Micro SD 卡

四足仿生机器狗

省力连杆结构，运动学逆解步态，实现多种步态与功能

姿态自平衡

内置高精度九轴运动姿态监测传感器 ICM20948
（3 轴加速度、3 轴陀螺仪和 3 轴磁力计）
可以适应各种地形环境，控制自身平衡，保持摄像头水平状态

500 万像素 160 度广视角

OV5647 模组高质量摄像头

视频监测

可通过摄像头进行高清低延迟实时监控。

智能视觉巡线

通过 OpenCV 对图像进行二值化处理，通过对比图像中线的位置得到偏离值，根据偏离值控制机器狗运动，实现视觉巡线效果。

运动检测

对摄像头视频画面进行运动检测，捕捉视频画面内的移动物体

颜色识别追踪

自动锁定摄像头画面内的识别颜色，可选择不同的追踪颜色。

超声波传感

超声波测距，自动避障，距离保持

多种控制方式

画面回传，WIFI 控制

高度集成的扩展板

产品尺寸

产品参数

主控板	Raspberry Pi 4 Model B（树莓派 4 代 B 型）
操作系统	Raspberry Pi OS (Raspbian)
编程语言	Python
摄像头	500 万高清像素，160 度广角摄像头
OLED	0.91 英寸，128×32 分辨率
WIFI 模式	AP 模式 (自创热点)/STA 模式(连接路由器)
安全保护	防过充、防过放、防过流、防短路和防反接
电源	8.4V，(2600mAh 18650 锂电池) × 2 (串联)，支持边充边放
舵机	MG90S 金属齿轮舵机
材质	铝合金