产品概述

我是树莓派计算模块4代的IO板，Compute Module 4 POE Board 是一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板，并且支持POE供电和7~36V DC直流供电，板载四路USB3.2 Gen1，方便用户使用。

产品尺寸

Compute_Module 4 POE Board

Compute_Module 4 核心板

板载资源

Raspberry Pi计算模块4 IO板产品简介
Raspberry Pi计算模块4 IO板数据表

镜像烧录

1、 如果是LITE版本，烧录SD卡即可，准备好 SD卡、读卡器。
2、 如果带有eMMC需要通过Micro USB 连接电脑，下载并以管理员权限打开软件rpiboot软件 以安装驱动程序和启动工具。
3、 下载系统（戳我下载）下载最新发布的系统（或如图所示以下之后的版本）才能使用。如果下载的是种子文件，使用使用迅雷或彗星等软件再下载

如果是带有eMMC，需要确保计算模块已正确安装在IO板上。确保将IO板上的BOOT 与地（GND）信号 是否连接。使用Micro USB电缆将IO板上的USB SLAVE 接口连接到PC设备。接入12V电源，电脑电脑会识别出一个BCMxxx的设备，运行rpiboot软件PC将自动识别计算模块内的eMMC为U盘

4、 格式化SD卡：使用SDFormatter.exe软件格式化SD 卡。eMMC在我的电脑中格式化即可。点击这里下载SDFormatter.exe ，点击格式化格式SD卡。

5、 烧写镜像：用Win32DiskImager.exe烧写镜像。选择要烧写的镜像，点击“Write”进行烧写，点这里下载Win32DiskImager.exe。烧录完成后，会提示你是否要格式化，这里需要点击取消

烧录完毕之后，会识别出一个U盘
6、 启动：将烧写完后的SD 卡插入计算模块SD卡槽，接入12V 2A或者更高功率的电源接口的适配器启动计算模块。正常可以看到Power灯常亮红色,ACT绿灯闪烁。
如果是带有eMMC则在烧录完毕之后断开电源，断开IO板上的nRPI_BOOT J2（disable eMMC Boot）的跳帽，重新上电即可。
如果你没办法正常烧录程序，请尝试以下步骤：

• 使用WIN10系统进行烧录，多数客户反馈WIN7或linux系统烧录不稳定。
• 确定你的CM4版本是否正常，eMMC正面会多一颗IC。只有eMMC版本的，才可以通过当前方式烧录。不带eMMC的，参考上面步骤即可。

• 注意Power接口需要接入12V电源适配器。
• 更换一条USB数据线。
• 更换一个PC机的USB接口。
• 尝试重启PC机。
• 尝试重新拔插CM4
• 尝试在另一台电脑烧录。

RTC FAN

启用 风扇 和 RTC 控制器连接的I2C，需要设置dtparam=i2c_vc=on配置文件。
RTC 在i2c-10 上，地址是 0x51（7位地址）
FAN 在i2c-10 上，地址是 0x2f（7位地址）

sudo nano /boot/config.txt
#在最后添加
dtparam=i2c_vc=on
#在dtparam=audio=on前面添加# 号
#dtparam=audio=on
#保存退出，重启
sudo reboot

CSI DSI

CSI 和 DSI默认是关闭的，使用摄像头和DSI的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
开机执行如下：

sudo apt-get install p7zip-full
wget https://www.waveshare.net/w/upload/4/41/CM4_dt_blob.7z
7z x CM4_dt_blob.7z -O./CM4_dt_blob
sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob
cd CM4_dt_blob/
#如果使用两个摄像头和DSI0 执行
sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp0-double_cam.dts
#如果使用两个摄像头和DSI1 执行
sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts
#在使用任意DSI时，HDMI1没有图像输出，哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件，那HDMI1就没有输出了
#如果需要恢复，删除对应的dt-blob.bin 即可： sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 
#执行完毕 关闭电源 重启CM4

再连接摄像头和DSI屏幕：
1: 确保断电状态下连接
2: 使用CM-DSI-ADAPTER 转接板连接Compute Module 4 PoE Board和DSI屏幕
3: 使用CSI转接线转接板连接Compute Module 4 PoE Board和CSI摄像头
3: 连接电源
4: 等待几秒后屏幕启动
5: 如果无法启动，检查/boot/dt-blob.bin 是否存在，如果存在再次重启即可。
6：摄像头需要运行raspi-config，选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes，reboot系统，打开enable camera。

参考

测试树莓派摄像头 查看接入的第一个摄像头画面：

sudo raspivid -t 0 -cs 0

查看接入的第二个摄像头画面：

sudo raspivid -t 0 -cs 1

参考CSI相机 DSI显示器

功能管脚

原理图

• 原理图
  

3D图

• 3D文件
  

程序

• 设备树源文件及其二进制文件 
  

软件

• RPiboot_Setup
  
• Panasonic_SDFormatter-格式化软件
• Win32DiskImager-下载镜像软件
• putty

QQ : 202004841