HC-SR04 超声波传感器使用教程

Arduino连接超声波传感器测距

超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是2cm-450cm，分辨率3mm（测试环境没那么好，个人实测比较稳定的距离10cm-2m左右，超过此距离就经常有偶然不准确的情况发生了，当然不排除技术问题。）

测试对象是SRF-04超声波传感器，有四个脚：5v电源脚（Vcc），触发控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND）

模块使用方法：
使用本模块，占用单片机的两个IO口，一个IO口做为触发端。一个IO口做为回波PWM信号捕捉引脚。写程序时，先在TXD引脚端为8个40K周期电平，程序处理变换成一个PWM的信号从RXD引脚输出，一旦检测到有回波信号则输出回响信号,供我们方便使用。我们使用时，只需读出的低电平时间（T）。回响信号是一个脉冲的宽度成正比的距离对象。可通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式: uS/58=厘米或者uS/148=英寸。也可以通过声波在空气中传播公式L＝340T/2。就可以求出L（测量的距离）。如果没有检测到回响信号，模块回响信号脚将输出约140uS的电平，以防止发射信号对回响信号的影响。

模块工作原理：

采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号；

模块自动发送8个40HKz的方波，自动检测是否有信号返回；

有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间，测试距离=（高电平时间*声速（340m/s））/2

电路连接方法：

Arduino程序例子：

const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
}

模块资料下载地址：

http://pan.baidu.com/s/1zKSbC

QQ : 202004841

TAG： ESP32 C3迷你树莓派5 Luckfox-Pico-Pro摄像头树莓派5散热器 RV1103 LVGL PDF NanoKVM-Lite-网络 ESP32 Google小游戏工业隔离型串口服务器千兆网口 Milk-V Duo S 512MB SG2000 RISC-V开发板 RISC-V与ARM切换 JLINK OB 树莓派5 Active Cooler 斑梨电子 WiFi 6开发板 Milk-V Duo 树莓派X850扩展板树莓派RP2040 ST7789 树莓派5 802.3af UART串口TTL转RS485 (C)电气隔离型防雷浪涌多种保护

超声波传感器HC-SR04超声波测距模块支持兼容UNO R3/51/STM32

TAG： X1009树莓派5 PCIe转5端口SATA硬盘工业级USB转TTL串口UART线原装FT232RNL保护树莓派5调试 X873 树莓派4 USB转M.2 NVME SSD NAS固态存储硬盘启动树莓派RP2040 ESP32-S3工业级6路继电器WiFi物联网RS485 Pico隔离保护IOT 4寸E6全彩电子墨水屏e-Paper 600x400Arduino树莓派Jetson Nano STM32 斑梨开发板工业PoE分离器Type-C DC Micro 树莓派网络摄像头无线AP TTL转CAN ESP32-S3 RGB-LED矩阵点阵WiFi蓝牙陀螺仪姿态传感器QMI8658CArduino USB转CAN FD数据逻辑分析仪 RS232/485/422转CAN GNSS模块树莓派pico 树莓派Zero UPS不间断电源 26650 锂电池树莓派5 PoE HAT G 以太网供电扩展板5V 5A 802.3af at网络 ESP32-S3FH4R2迷你Tiny开发板蓝牙邮票孔树莓派3B PoE供电 Luckfox Pico SC3336摄像头