¥1079
RoArm-M2 系列是一款专为创新应用而设计的四自由度智能机械臂。采用轻量化结构,机身不到 900g,有效负载 0.5kg@0.5m,可灵活安装在各类移动平台。360° 全方位的底座运动范围配合三个灵活的关节,构建直径 1m 的触手可及工作空间。
RoArm-M2 系列是一款专为创新应用而设计的四自由度智能机械臂。采用轻量化结构,机身不到 900g,有效负载 0.5kg@0.5m,可灵活安装在各类移动平台。360° 全方位的底座运动范围配合三个灵活的关节,构建直径 1m 的触手可及工作空间。
关节直驱设计在提高重复定位精度的同时也提高了结构可靠性,创新双驱技术使肩关节力矩成倍增强。主控模组使用 ESP32 MCU,支持多种无线控制方式,提供控制接口与丰富的通讯协议,可轻松连接至多种常用设备。
人性化的可跨平台 Web 应用和简洁直观的坐标控制模式,大幅降低使用难度。丰富的图文与视频教程助您快速上手学习和使用,兼容 ROS2 和多种上位机,支持多种无线和有线通信方式。标配可扩展组件模块,支持自定义打造多功能末端,满足创新应用需求。
RoArm-M2 系列在轻量化、易用性、扩展性和开放创新等多个维度实现出色平衡,是一款集智能控制、人机交互和可定制开发于一体的多功能机械臂。如果您需要一个兼具灵活性、可扩展性和易用性的解决方案,RoArm-M2 系列将是很好的选择。
可使用 Arduino IDE 进行开发
用于连接 WIFI 天线增加无线通信距离
集成了雷达转接板的功能
可用于连接 OLED 屏幕或其它 I2C 传感器
按下后松开,ESP32 会重启
按下时开机,ESP32 会进入到下载模式
可为上位机例如树莓派或 Jetson nano 等供电
激光雷达数据接口
ESP32 串口通信接口、可为 ESP32 上传程序
输入 DC 7~13V,该接口直接为总线舵机和电机供电
电压电流监测芯片
控制外部供电的开关
用于连接 ST3215、ST3235 等总线舵机
B 组带编码器的电机接口
A 组带编码器的电机接口
A 组无编码器的电机接口
B 组无编码器的电机接口
3 轴电子罗盘
6 轴运动传感器
电机控制芯片
可用于扩展多个 ST3215 总线舵机,并获取舵机反馈
可用于存储日志或 WIFI 配置
方便接入树莓派或 RDK X3
方便使用树莓派或 RDK X3 的引脚
串口转 USB,用于雷达数据传输
串口转 USB,用于 ESP32 串口通信
为 ESP32 上传程序时不需要按 EN 和 BOOT 按键
自由度数量 | 4 |
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工作空间 | 水平直径 1090mm (Max,360° 全向),垂直范围 798mm (Max) |
工作电压 | 标配 12V 5A 电源,可使用 3S 锂电池组供电 |
载荷能力 | 0.5kg@0.5m |
重复定位精度 | ≈±4mm (相同负载) |
驱动器旋转速度 | 40rpm (空载,无扭矩限制) |
工作范围 | BASE-360°、SHOULDER-180°、ELBOW-180°、HAND-135°/270° |
驱动方式 | TTL 总线伺服舵机 (TTL BUS SERVO),关节直驱 |
驱动器数量 | 5 |
关节角度传感器 | 12 位 360° 磁编码器 |
驱动器堵转扭矩 | 30KG.CM @12V |
关节反馈信息 | 驱动器状态、关节角度、旋转速度、关节负载、驱动器电压、驱动器电流、驱动器温度、驱动器工作模式 |
板载主控 | ESP32-WROOM-32 |
板载主控模组特性 | WiFi, BT, Dual Core, 240MHz |
无线控制方式 | 2.4G-WiFi、ESP-NOW |
有线控制方式 | USB、UART |
人工操作方式 | WEB 端控制界面 |
机器操作方式 | 使用 UART/USB/ESP-NOW*/HTTP 通信 JSON 数据格式的指令 (*目前例程中 ESP-NOW 的 JSON 指令交互没有反馈信息) |
可连接上位机 | 树莓派、Jetson Orin Nano、PC 等支持 USB 连接的设备 |
末端执行器功能 | 默认为夹头功能,可将夹头改为一个额外的自由度 |
LED 补光灯功率 | 小于 1.5W |
OLED 屏幕尺寸 | 0.91inch |
板载其它功能 | 两路 12V 开关、9-DOF IMU |
机械臂质量 | 826 ± 15g (不包括桌边固定夹) |
桌边固定夹质量 | 286 ± 10g |
桌边固定夹支持的桌边厚度 | <72mm |
机械臂例程功能 | 三维直角坐标系控制 (逆运动学控制)、动态外力适应控制、关节角度控制、工作信息反馈、FLASH 文件系统操作、步骤录制和播放、ESP-NOW 控制、模仿模式 (拖拽示教)、LED 灯光控制、板载 12V 开关控制、WiFi 相关功能设置、设置开机任务、总线舵机相关功能设置、反馈模式设置、末端组装方式设置等功能。注意:此处仅为概括介绍,开源例程的具体功能和相关指令可参考 WIKI。 |