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6 轴运动姿态传感器模块
三轴加速度检测 | 三轴陀螺仪 | Qwiic 接口
Modulino™ Movement 是一款基于 6 轴惯性测量单元（IMU）的运动检测模块，搭载 ST LSM6DSOXTR 传感器，集成三轴加速度计与三轴陀螺仪，可实时采集 X、Y、Z 三个方向的加速度及角速度数据，实现运动状态检测、倾斜感知、姿态变化分析及振动监测等功能。
模块采用 I2C 通信方式，配备双 Qwiic 接口，可快速连接 Arduino 开发板及其他 Modulino™ 系列模块，无需复杂接线，适用于机器人、可穿戴设备、动作识别及交互式电子项目。
产品特点
- 6 轴运动检测：集成三轴加速度计与三轴陀螺仪，可同时检测线性加速度及角速度
- 宽范围加速度测量：支持 ±2g、±4g、±8g、±16g 多档量程配置，满足不同运动检测需求
- 高灵敏度陀螺仪：支持最高 ±2000dps 角速度测量，可用于旋转及姿态变化检测
- LSM6DSOXTR 传感器：集成 6 轴 IMU，支持运动感知、振动监测及动作识别应用
- 低功耗设计：支持加速度计低功耗检测模式，适合便携式及电池供电设备
- Qwiic 即插即用：配备双 Qwiic 接口，支持与其他 Modulino™ 模块级联扩展
- 兼容 Arduino 生态：支持 Arduino Modulino™ 软件库，方便快速开发
产品参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 传感器型号 | LSM6DSOXTR |
| 传感器类型 | 6 轴惯性测量单元（IMU） |
| 加速度计 | 3 轴（X、Y、Z） |
| 陀螺仪 | 3 轴（X、Y、Z） |
| 加速度测量范围 | ±2g / ±4g / ±8g / ±16g |
| 角速度测量范围 | ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000dps |
| 加速度灵敏度 | 0.061mg/LSB（±2g 量程） |
| 角速度灵敏度 | 4.375mdps/LSB（±125dps 量程） |
| 通信接口 | Qwiic (I2C) |
| I2C 地址 | 0x6A |
| 连接接口 | 2 × Qwiic |
| 工作电压 | 3.3V |
| 典型工作电流 | 0.55mA（陀螺仪）/ 170μA（加速度计） |
接口定义
产品尺寸
