









| 参数 | RGB 相机 | 黑白相机(双目) | 
|---|---|---|
| 图像传感器 | IMX378 | OV9282 | 
| 视场角 | 81°D / 69°H / 55°V | 89°D / 80°H / 55°V | 
| 分辨率 | 12MP (4032×3040) | 1MP (1280×800) | 
| 峰值帧率 | 60 FPS | 120 FPS | 
| 焦距 | 4.81 mm | 2.35 mm | 
| 光圈 | 1.8 ±5% | 2.0 ±5% | 
| 对焦范围 | AF:8cm ~ ∞ (当前发货版本) FF: 50cm ~ ∞ (有需要可联系客服)  | FF:19.6cm ~ ∞ | 
| 镜头尺寸 | 1/2.3'' | 1/4'' | 
| 畸变 | < 1.0% | < 1.5% | 
| 像素大小 | 1.55µm × 1.55µm | 3µm × 3µm | 
| 快门 | 卷帘快门 | 全局快门 | 
| 防水等级 | IP65 | 
|---|---|
| 深度测量范围 | 0.7 ~ 12 米(理论测距可达到 35m,30 米实测误差约在 6%~10% 左右。)最小深度:~20cm(400P,扩展),~35cm(400P 或 800P,扩展),~70cm(800P) | 
| 深度相机 | 100 万像素,全局快门 | 
| 参考精度 | <2% 误差@低于4m <4% 误差@4m~7m <6% 误差@7m~10m  | 
| RGB 相机 | 1200 万像素 | 
| 峰值帧率 | 60fps (RGB 摄像头),120fps (深度摄像头) | 
| AI 芯片 | Intel Myriad X 4TOPS 算力 | 
| 视频推流 | 4K 30 帧 H.265 推流 | 
| 接口 | 千兆以太网接口,集成 802.3af 网络标准的 PoE 电路 | 
| NN 平台支持 | 全平台支持 | 
| 功耗 | 3W ~ 3.5W | 
| 开发语言 | Python, C++ | 
| 外壳材质 | 金属磨砂外壳 | 
| 机身重量 | 184g | 
| 尺寸 | 111 × 40 × 31.3 (mm) | 

