
这是一款基于 TOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器。内置控制器和测距算法,测距范围可达 4m,误差范围在 ± (1% ~ 3%)。支持 UART,适用于室内环境,抗环境光能力高达约 20K Lux 照度,可用于距离测量、机器人避障与路径规划,以及天花板检测和料位测量等应用场景。
| 型号 | TOF MINI Range Sensor |
|---|---|
| 典型测距范围 | 0.02m ~ 4m |
| 误差 | ± (1% ~ 3%) |
| 视场角 | 25° ~ 30° |
| 刷新率 | 30Hz ( 此参数支持批量定制,最高 90Hz) |
| 抗环境光能力 | 20K Lux |
| 工作温度 | -20℃ ~ +70℃ |
| 工作湿度 | 35% ~ 80%RH |
| 激光安全等级 | LASER CLASS 1 (IEC 60825-1: 2014) |
| 波长 | 940nm |
| 通信接口 | UART |
| 通信波特率 | 115200 |
| 数据位 | 8 |
| 停止位 | 1 |
| 奇偶校验 | NONE |
| 供电电压 | 4V ~ 5.6V |
| 产品功耗 | 100mW ~ 140mW |
| 平均电流/峰值电流 | 25mA/26mA |
| 产品重量 | 3g |
| 壳体材质 | PC |
| 存储温度 | -40℃ ~ +80℃ |
| 产品尺寸 | 17.37 × 13.00 × 6.88 (mm) |




