】资料

文档

原理图

ESP32 Arduino Core’s documentation

arduino-esp32

ESP-IDF

ESP32-S3-Touch-LCD-7图纸

程序

ESP32-S3-Touch-LCD-7_libraries

示例程序

软件

串口和网络调试助手

Arduino IDE

UCANV2.0.exe

数据手册

ESP32-S3-WROOM-1数据手册（中文）

ESP32-S3-WROOM-1数据手册（英文）

GT911数据手册（英文)

CH343数据手册(中文)

CH343数据手册(英文)

TJA1051（英文）

CH422G数据手册（中文）

】说明

】产品简介

ESP32-S3-Touch-LCD-7 是一款微雪 (Waveshare) 设计的低成本，高性能的微控制器开发板。其支持 2.4GHz WiFi 和 BLE 5，集成大容量 Flash 和 PSRAM，板载 7 英寸电容触摸LCD屏，可流畅运行 LVGL 等 GUI 界面程序；结合多种外设接口(如：CAN、I2C、RS485和Sensor等接口)，快速开发 ESP32-S3 的 HMI 等应用。多种功能与接口满足在物联网 (IoT)、移动设备、智能家居等应用场景的功耗需求。

】产品特性

搭载高性能 Xtensa 32 位 LX7 双核处理器，主频高达 240MHz

支持 2.4 GHz Wi-Fi (802.11 b/g/n) 和 Bluetooth 5 (LE)，板载天线

内置 512KB SRAM 和 384KB ROM，叠封 8MB Flash 和 8MB PSRAM

板载 7 英寸电容触摸屏，800 × 480 分辨率，65K 彩色

支持 I2C 接口控制电容触摸，5 点触控，支持中断

板载 CAN、RS485、I2C 接口和 Micro SD 卡座等，集成全速 USB 串口

支持灵活时钟，模块电源单独设置等精准控制，实现多场景低功耗模式

】硬件说明

接口说明

[] UART 接口 :使用 CH343P 芯片用于 USB 转 UART 连接 ESP32-S3 的 UART_TXD(GPIO43)，UART_RXD(GPIO44) ，用于固件烧录和日志打印

[] USB 接口:GPIO19(DP) GPIO20(DN) 默认作为 ESP32-S3 的 USB 引脚 ，接口可以使用 UVC 等协议摄像头，UVC驱动请查阅连接

[] Sensor 接口:此接口连接 GPIO6 作 ADC 使用，可以接入 Sensor套件等器件

[] CAN 接口:CAN 接口引脚和 USB 接口引脚复用，使用 FSUSB42UMX 芯片切换，默认使用 USB 接口(FSUSB42UMX的USB_SEL引脚为LOW时)

[] I2C 接口:ESP32-S3 提供多路硬件 I2C ，目前使用 GPIO8(SDA)，GPIO9(SCL) 引脚做 I2C 总线挂载 IO 扩展芯片、触摸接口，I2C接口

[] RS485 接口:开发板板载 RS485 接口电路，可直接接入 RS485 设备进行通信，RS485电路收发模式自动切换

[] PH2.0 电池接口:开发板使用高效充放电管理芯片 CS8501 ，可将单节锂电池升压到 5V ，目前充电电流为 580mA，用户可更换 R45 电阻更改充电电流，详情请查阅原理图

引脚连接

硬件连接

[] 开发板板载自动下载电路，UART1 丝印处 Type C 端口用于程序下载和日志打印，下载程序后，按 RESET 按键运行程序

[] UART2是PH2.0 座子引出串口，跟UART1的串口相同，可以通过板子上的开关进行选择，如果使用UART2下载程序，需要手动下载

[] 使用时注意 PCB 天线区域，避免其它金属，塑料件贴合 PCB 天线

[]开发板使用 PH2.0 座子引出 ADC ，CAN，I2C，RS485 外设引脚，使用 PH2.0 转 2.54mm 杜邦公头配件连接传感器件

[] 7inch 屏幕占用绝大多数 GPIO，开发板使用 CH422G 芯片扩展 IO，用于复位，关闭打开背光等

[] CAN 和 RS485 外设默认使用跳冒连接 120 欧姆电阻，可选 NC 取消终端电阻连接

[] SD 卡使用 SPI 通信，注意 SD_CS 引脚需要由 CH422G 的 EXIO4 驱动

其它说明

目前在 ESP-IDF v5.3 下使用单核跑 LVGL benchamark 示例的平均帧率上限为 26, 对应接口帧率为 41 (PCLK 21 MHz)，编译前需要通过menuconfig 对ESP32 跟 LVGL进行配置：

CONFIG_FREERTOS_HZ=1000
CONFIG_ESP_DEFAULT_CPU_FREQ_MHZ_240=y
CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHMODE_QIO=y
CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHFREQ_120M=y [需要与 PSRAM 保持一致]
CONFIG_SPIRAM_MODE_OCT=y
CONFIG_IDF_EXPERIMENTAL_FEATURES=y and CONFIG_SPIRAM_SPEED_120M=y [需要与 FLASH 保持一致]
CONFIG_SPIRAM_FETCH_INSTRUCTIONS=y
CONFIG_SPIRAM_RODATA=y
CONFIG_ESP32S3_DATA_CACHE_LINE_64B=y
CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_PERF=y
#以下 LVGL 配置项对帧率提升有帮助 (LVGL v8.3):
#define LV_MEM_CUSTOM 1 or CONFIG_LV_MEM_CUSTOM=y
#define LV_MEMCPY_MEMSET_STD 1 or CONFIG_LV_MEMCPY_MEMSET_STD=y
#define LV_ATTRIBUTE_FAST_MEM IRAM_ATTR or CONFIG_LV_ATTRIBUTE_FAST_MEM=y

详细 LCD 及 LVGL 性能说明，请参考文档。

PH2.0 锂电池座子只支持单节 3.7V 锂电池，勿使用多组电池包同时接入充放电，建议单节容量在 2000mAH 以下

产品尺寸

】环境设置

ESP32 系列开发板的软件框架成熟，可使用 C/C++(Arduino,ESP-IDF)，MicroPython 等进行快速开发产品原型，以下简要介绍：

[] 乐鑫官方的 C/C++ 库方便快速安装，中国大陆用户遇到下载问题请查看FAQ解决

ESP32系列 的 Arduino 开发手册

ESP32系列 的 ESP-IDF 开发手册

[] MicroPython 是 Python 3 编程语言的精简高效实现，其中包括 Python 标准库的一小部分，并且经过优化，可在微控制器和受限环境中运行。（当前不支持此产品的开发）

Micropython 相关应用开发参考开发文档

Micropython 的 Github 库可以进行重新编译作定制开发

[] 环境设置是在 Windows 10 系统下进行，用户可以选择使用 Arduino 或 Visual Studio Code(ESP-IDF) 作为 IDE 进行开发，Mac/Linux 操作系统用户请参考官方说明

ESP-IDF

ESP-IDF安装

Arduino

1. 下载安装Arduino IDE，注意默认配置及全英文路径

2. Arduino IDE 安装 ESP32 库，详细安装过程如下，相关资料请点击链接参考

[] 中国大陆安装:

1. 下载离线包esp32.exe（提取码：tjpx） 后双击安装，设置好arduino器件包目录:

C:\Users\{用户名}\AppData\Local\Arduino15\packages\

以用户名为waveshare为例

C:\Users\waveshare\AppData\Local\Arduino15\packages\

2. 安装完离线包后，打开 Arduino IDE，在 File->Preferences 下 Settings 界面的 Additional boards manager URLs 处填写下面链接后保存

https://arduino.me/packages/esp32.json

3.在开发板管理器里面搜索ESP32，如果出现3.0.0-alppha3 已安装，则离线包安装成功

[] 其它地区安装:

1. 在 File->Preferences 下 Settings 界面的 Additional boards manager URLs 处填写下面链接后保存

https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_dev_index.json

2. 在 Board Manager 中搜索 esp32 ，对3.0.0版本进行安装，安装完成后重启 Arduino IDE 生效

3. 打开 Arduino IDE，注意菜单栏中 Tools 选择对应 Flash(8MB) 和使能 PSRAM(8MB OPI)，如下图所示

库安装

lvgl 库安装后需要配置文件，建议直接使用ESP32-S3-Touch-LCD-7_libraries中的ESP32_Display_Panel，ESP32_IO_Expander，lvgl 文件夹与lv_conf.h文件复制到 C:\Users\xxxx\Documents\Arduino\libraries 目录下，xxxx 代表您电脑上用户名，注意甄别

复制完如下：

】示例程序

】Arduino

注意：在使用Arduino例程前，请先检查Arduino IDE环境与下载设置是否正确配置，具体操作可查看Arduino环境配置

UART_Test

UART_Test 示例，用于测试UART 接口的使用，此接口连接GPIO43(TXD)、GPIO44(RXD) 作 UART0 使用

[] 烧录代码后，USB to Type C线接入“UART”Type C接口，打开串口调试助手，送消息给ESP32-S3-Touch-LCD-7，ESP32-S3-Touch-LCD-7会把收到的消息返回给串口调试助手，注意需要选择正确的COM口和波特率，发送消息前勾选“加回车换行/AddCrLf”

Sensor_AD

Sensor_AD 示例，用于测试Sensor AD 座子的使用，此接口连接 GPIO6 作 ADC 使用，可以接入 Sensor套件等器件

[] 烧录代码后，Sensor AD座子连接“HY2.0 2P 转杜邦公头 3P 10cm”，可打开串口调试助手观察AD引脚读取的数据，ADC analog value为读取的ADC模拟值，ADC millivolts value为ADC转化的毫伏值

[] 将AD引脚与GND引脚短接，读取的值如下图所示：

将AD引脚与3V3引脚短接，读取的值如下图所示：

I2C_Test

I2C_Test 示例，用于测试I2C 座子的使用，此接口连接GPIO8(SDA)、GPIO9(SCL) 作 I2C通讯 使用

[] 使用该例程可以扫描I2C设备的从机地址

[] 烧录代码后，I2C座子连接“HY2.0 2P 转杜邦公头 4P 10cm”，连接I2C设备，打开串口调试助手，可看到被扫描出来的I2C地址

RS485_Test

RS485_Test 示例，用于测试RS-485 座子的使用，此接口连接GPIO15(TXD)、GPIO16(RXD) 作 RS485通讯 使用

[] 烧录代码后，该例程需要使用到USB转RS485转换器，RS-485 座子连接“HY2.0 2P 转杜邦公头 2P 10cm”，再连接USB转RS485转换器，USB转RS485转换器连接电脑

[] 打开串口调试助手，发送RS485消息给ESP32-S3-Touch-LCD-7，ESP32-S3-Touch-LCD-7会把收到的消息返回给串口调试助手，注意需要选择正确的COM口和波特率，发送消息前勾选“加回车换行/AddCrLf”

SD_Test

SD_Test 示例，用于测试SD卡座的使用，需先插入SD卡，烧录代码后对SD卡进行读写操作

[] 烧录代码后，ESP32-S3-Touch-LCD-7会识别SD卡的类型和大小，再对进行文件的增删改查

TWAItransmit

TWAItransmit 示例，用于测试CAN卡座的使用，此接口连接GPIO20(TXD)、GPIO19(RXD) 作 CAN通讯 使用

[] 烧录代码后，使用 “HY2.0 2P 转杜邦公头 2P 红黑 10cm” 线缆对应连接 ESP32-S3-Touch-LCD-7 和 USB-CAN-A 的 CAN H 和 CAN L引脚

[] 打开串口调试助手，可以看到Esp32-s3-touch-lcd-7已经开始发送CAN消息

USB-CAN-A 连接电脑，打开USB-CAN-A_TOOL_2.0 上位机，选择对应COM口， 按下图所示 2000000 端口波特率，CAN波特率 50.000Kbps，即可看到Esp32-s3-touch-lcd-7发送的CAN消息

TWAIreceive

TWAIreceive 示例，用于测试CAN卡座的使用，此接口连接GPIO20(TXD)、GPIO19(RXD) 作 CAN通讯 使用

[] 烧录代码后，使用 “HY2.0 2P 转杜邦公头 2P 红黑 10cm” 线缆对应连接 ESP32-S3-Touch-LCD-7 和 USB-CAN-A 的 CAN H 和 CAN L引脚

[] USB-CAN-A 连接电脑，打开USB-CAN-A_TOOL_2.0 上位机，选择对应COM口， 按下图所示 2000000 端口波特率，CAN波特率 500.000Kbps，即可发送CAN消息至Esp32-s3-touch-lcd-7

打开串口调试助手，可以看到Esp32-s3-touch-lcd-7已经开始接收CAN消息（若接收报错，可多进行几次复位与软件重新开启设备，耐心等待）

lvgl_Porting

lvgl_Porting 示例，用于测试RGB触摸屏幕的使用

[] 烧录代码后，可进行一系列触屏操作，是可供用户LVGL移植的例程（若烧录代码后，屏幕无反应，可查看是否有在Arduino IDE -> Tools正确配置：选择对应 Flash(8MB) 和使能 PSRAM(8MB OPI)）

DrawColorBar

DrawColorBar 示例，用于测试RGB屏幕的使用

[] 烧录代码后，可观察屏幕显示蓝色、绿色、红色的色带（若烧录代码后，屏幕无反应，可查看是否有在Arduino IDE -> Tools正确配置：选择对应 Flash(8MB) 和使能 PSRAM(8MB OPI)）

】ESP-IDF

注意：在使用ESP-IDF例程前，请先检查ESP-IDF环境与下载设置是否正确配置，具体操作可查看ESP-IDF环境配置

UART_Test

UART_Test 示例，用于测试UART 接口的使用，此接口连接GPIO43(TXD)、GPIO44(RXD) 作 UART0 使用

[] 烧录代码后，USB to Type C线接入“UART”Type C接口，打开串口调试助手，送消息给ESP32-S3-Touch-LCD-7，ESP32-S3-Touch-LCD-7会把收到的消息返回给串口调试助手，注意需要选择正确的COM口和波特率，发送消息前勾选“加回车换行/AddCrLf”

Sensor_AD

[] Sensor_AD 示例，用于测试Sensor AD 座子的使用，此接口连接 GPIO6 作 ADC 使用，可以接入 Sensor套件等器件

[] 烧录代码后，Sensor AD座子连接“HY2.0 2P 转杜邦公头 3P 10cm”，可打开串口调试助手观察AD引脚读取的数据，ADC analog value为读取的ADC模拟值，ADC millivolts value为ADC转化的毫伏值

将AD引脚与GND引脚短接，读取的值如下图所示：

将AD引脚与3V3引脚短接，读取的值如下图所示：

I2C_Test

I2C_Test 示例，用于测试I2C 座子的使用，扫描各种I2C设备的地址

[] 烧录代码后，连接 I2C设备(本文使用BME680 Environmental Sensor) 和 ESP32-S3-Touch-LCD-7 对应引脚，打开串口调试助手 选择 115200 波特率打开选择对应 COM 口通信(可先将ESP-IDF的COM口关闭，否则会占用COM口导致无法打开串口)

按下 ESP32-S3-Touch-LCD-7 的 Reset 按键，SSCOM 会打印信息，按如下图所示输入 i2cdetect ，则会打印 77，I2C 座子测试通过

RS485_Test

RS485_Test 示例，用于测试RS 485座子的使用

[] 烧录代码后，对应连接 USB TO RS485 和 ESP32-S3-Touch-LCD-7 的 A 和 B 引脚，USB TO RS485 连接电脑后打开 串口调试助手 选择对应 COM 口通信

按如下图所示选择 115200 波特率，发送任意字符则会回环显示，RS485座子测试通过

TWAItransmit

TWAItransmit 示例，用于测试CAN卡座的使用，此接口连接GPIO20(TXD)、GPIO19(RXD) 作 CAN通讯 使用

[] 烧录代码后，使用 “HY2.0 2P 转杜邦公头 2P 红黑 10cm” 线缆对应连接 ESP32-S3-Touch-LCD-7 和 USB-CAN-A 的 CAN H 和 CAN L引脚

打开串口调试助手，可以看到Esp32-s3-touch-lcd-7已经开始发送CAN消息

USB-CAN-A 连接电脑，打开USB-CAN-A_TOOL_2.0 上位机，选择对应COM口， 按下图所示 2000000 端口波特率，CAN波特率 50.000Kbps，即可看到Esp32-s3-touch-lcd-7发送的CAN消息

TWAIreceive

[] TWAIreceive 示例，用于测试CAN卡座的使用，此接口连接GPIO20(TXD)、GPIO19(RXD) 作 CAN通讯 使用

烧录代码后，使用 “HY2.0 2P 转杜邦公头 2P 红黑 10cm” 线缆对应连接 ESP32-S3-Touch-LCD-7 和 USB-CAN-A 的 CAN H 和 CAN L引脚

[] USB-CAN-A 连接电脑，打开USB-CAN-A_TOOL_2.0 上位机，选择对应COM口， 按下图所示 2000000 端口波特率，CAN波特率 500.000Kbps，即可发送CAN消息至Esp32-s3-touch-lcd-7

打开串口调试助手，可以看到Esp32-s3-touch-lcd-7已经开始接收CAN消息（若接收报错，可多进行几次复位与软件重新开启设备，耐心等待）

lvgl_Porting

lvgl_Porting 示例，用于测试RGB触摸屏幕的使用

[] 烧录代码后，可进行一系列触屏操作，是可供用户LVGL移植的例程

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