【程序说明】

• 本示例演示了板载各个设备的功能，页面一显示SD Card，Flash Size，Battery Voltage等参数，页面二为音乐播放界面；另外，此示例增加语音识别功能。

【硬件连接】

• 将SD卡插入开发板中
• 将喇叭与开发板连接
• 将开发板接入电脑

【代码分析】

• setup()：硬件初始化,配置外设等
  • 硬件初始化：setup() 内部主要执行多个初始化函数，用来配置和初始化与Arduino连接的硬件组件，如RTC、陀螺仪、LCD显示、SD卡、音频模块、麦克风等。通过这些初始化，确保硬件能够正常工作
  • 初始化 LVGL 图形库（Lvgl_Init()）和模拟触摸功能（Simulated_Touch_Init()）
  • 最后调用Lvgl_Example1()和Driver_Loop()进一步设置系统的初始状态和创建任务

• loop()：主要用于图形界面的更新和任务调度
  • LVGL任务循环：Lvgl_Loop() 是一个LVGL库的循环函数，用于处理图形界面的更新、事件响应和其他与UI相关的操作。在嵌入式系统中，图形库通常需要在主循环中频繁调用，以保持界面的刷新和交互的实时性
  • 任务调度控制：vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5)) 用于让任务暂停5毫秒。vTaskDelay 是FreeRTOS中的延时函数，目的是降低CPU的使用率，避免占用过多的时间片，确保系统的其他任务（如外设处理）也能够按时执行

• Simulated_Touch_Init()：负责初始化与模拟触摸相关的设置，为模拟触摸操作做好准备
  • pinMode(BOOT_KEY_PIN, INPUT)：将 BOOT_KEY_PIN 引脚设置为输入模式，以便检测该引脚上的按键输入
  • 初始化一个样式style_checked，设置了背景颜色、不透明度、边框颜色、宽度、内边距、圆角、阴影颜色、宽度、扩散、水平和垂直偏移等属性，这个样式可能用于突出显示当前被选中的对象
  • xTaskCreatePinnedToCore(TouchTask, "TouchTask", 4096, NULL, 4, NULL, 1)：创建一个名为 “TouchTask” 的任务，并将其固定到特定的核心上执行。这个任务可能用于持续检测按键输入并模拟触摸操作

• TouchTask(void *parameter)：持续检测两个按键（由 PWR_KEY_Input_PIN 和 BOOT_KEY_PIN 表示）的输入状态，并根据按键状态设置相应的标志，以触发不同的操作
  • 在无限循环中，首先使用digitalRead函数检测 PWR_KEY_Input_PIN 的输入状态。如果该引脚被按下（即读取到低电平），设置PWR_Flag标志为 1。如果此时Boot_Flag已经被设置，说明两个按键可能同时被按下，此时设置OK_Flag标志为 1。如果引脚未被按下且OK_Flag为假，说明按键被松开且没有触发特殊操作，此时增加Switch_count变量的值
  • 接着检测 BOOT_KEY_PIN 的输入状态。如果该引脚被按下，设置Boot_Flag标志为 1。如果此时PWR_Flag已经被设置，说明两个按键可能同时被按下，此时设置OK_Flag标志为 1。如果引脚未被按下且OK_Flag为假，说明按键被松开且没有触发特殊操作，此时增加Next_count变量的值。
  • 最后使用vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10))进行短暂的延迟，避免过度占用 CPU 资源

【运行效果】

• LCD屏幕显示参数说明

• 页面 2 为播放 SD 卡根目录下的 mp3 音频的 UI 页面
• 本示例可以通过 BOOT 按键与 PWR 按键进行部件选择，以模拟触摸功能，同时按下这两个按键则表示确定按下
• 本程序默认启用语音识别，唤醒词为 “hi esp”，唤醒后，背光变暗后即可说出指令（背光未变暗则表示未被唤醒，识别要求较为严格，发音需要标准，语速放缓）
• 以下提供几种格式的MIC测试音频(请注意，每次hi esp唤醒失败的话请重新将音频调至该次唤醒词播放处重新播放)
• 请不要在使用喇叭播放音频时进行语音识别
• 测试音频中之所以播放两次唤醒词，是由于当前固件版本首次唤醒需要聚焦设备（比喻），并且当前固件并不允许关闭该功能

// 指令
Turn on the backlight
Turn off the backlight
Backlight is brightest
Backlight is darkest