本示例测试ESP32-S3-LCD-2板载模块的功能，屏幕上将显示各个模块的信息，用户可以通过触摸屏进行页面切换

【硬件连接】

• 将板子接入电脑
• 将OV5640摄像头插入板子上的24pin座子(若没有也不影响其他功能使用)
• 将Micro SD卡插入卡槽(若没有也不影响其他功能使用)

【代码分析】

• 硬件初始化

Serial.begin(115200);
bsp_i2c_init();          //初始化 I2C 总线，通常用于连接传感器、显示器等外设
bsp_lv_port_init();      //初始化 LVGL 图形库的端口，这样可以将图形输出到显示设备（如 LCD）
bsp_spi_init();          //初始化 SPI 总线，通常用于与传感器、外部存储、屏幕等设备通信

• LVGL 图形库配置

bsp_lv_port_run();       //运行与 LVGL 相关的驱动或循环，例如刷新显示等
if (lvgl_lock(-1)) {     //锁定 LVGL 资源，确保在更新 UI 时不会与其他任务冲突
  lvgl_ui_init();        //初始化 UI，可能包括布局、控件等设置
  lvgl_unlock();         //解锁 LVGL，允许其他任务访问 LVGL
}

• 外设初始化

app_qmi8658_init();                     //初始化 QMI8658 传感器（如加速度计、陀螺仪等）
app_system_init();                      //进行系统级的初始化，例如时钟、内存、复位等
app_camera_init();                      //初始化相机模块，准备好进行图像采集
app_wifi_init(sta_ssid, sta_pass);      //初始化 Wi-Fi 模块，连接到指定的 Wi-Fi 网络

• 应用层任务运行

app_qmi8658_run();       //启动 QMI8658 传感器相关的任务，例如数据采集、处理等
app_system_run();        //启动系统任务，确保系统功能正常运行
app_camera_run();        //启动相机相关的任务，通常是获取图像数据并进行处理或传输
app_wifi_run();          //启动 Wi-Fi 相关任务，例如连接管理、数据传输等

【运行效果】

• 单击BOOT按键是下，双击BOOT按键是上，长按BOOT按键是确定
• System界面

• QMI8658界面，可以看到获取到的X、Y、Z轴的加速度和角速度数据

• Camera界面，可以看到摄像头获取的画面

• WiFi界面，显示要连接的WiFi名称和密码，连接成功后会显示IP

本示例演示 ESP32-S3-LCD-2 使用GFX_Library_for_Arduino库驱动屏幕并在屏幕上显示HelloWorld

【硬件连接】

• 将板子接入电脑

【代码分析】

• 创建Arduino_ESP32SPI类的对象bus，用于配置SPI总线的GPIO，创建 Arduino_ST7789 类的对象gfx，用于驱动 ST7789 显示屏

Arduino_DataBus *bus = new Arduino_ESP32SPI(
  EXAMPLE_PIN_NUM_LCD_DC /* DC */, EXAMPLE_PIN_NUM_LCD_CS /* CS */,
  EXAMPLE_PIN_NUM_LCD_SCLK /* SCK */, EXAMPLE_PIN_NUM_LCD_MOSI /* MOSI */, EXAMPLE_PIN_NUM_LCD_MISO /* MISO */);

/* More display class: https://github.com/moononournation/Arduino_GFX/wiki/Display-Class */
Arduino_GFX *gfx = new Arduino_ST7789(
  bus, EXAMPLE_PIN_NUM_LCD_RST /* RST */, EXAMPLE_LCD_ROTATION /* rotation */, true /* IPS */,
  EXAMPLE_LCD_H_RES /* width */, EXAMPLE_LCD_V_RES /* height */);

本示例演示了如何使用 ESP32-S3-LCD-2 测试SD卡的读写功能

【硬件连接】

• 将板子接入电脑
• 将Micro SD卡插入卡槽（SD卡需要格式化为FAT32）

【代码分析】

• SPI接口初始化以及SD卡初始化

  SPI.begin(sck, miso, mosi, cs);
  if (!SD.begin(cs)) {
    Serial.println("Card Mount Failed");
    return;
  }

本示例演示了如何使用 ESP32-S3-LCD-2 获取QMI8658的数据并使用串口打印

【硬件连接】

• 将板子接入电脑

【代码分析】

• 初始化QMI8658

int err = IMU.init(calib, IMU_ADDRESS);
if (err != 0) {
  Serial.print("Error initializing IMU: ");
  Serial.println(err);
  while (true) {
    ;
  }
}

【运行效果】

• 打开串口监视器，可以看到打印的 x、y、z 轴的accel和gyro以及qmi8658内部温度传感器的数据

本示例演示使用 ESP32-S3-LCD-2 获取qmi8658的数据，并通过lvgl库将数据显示出来

【硬件连接】

• 将板子接入电脑

【代码分析】

• ui的初始化，并创建一个100ms的定时器，用于获取qmi8658的数据

lvgl_qmi8658_ui_init(lv_scr_act());

本示例演示了如何使用 ESP32-S3-LCD-2 使用lvgl库在屏幕上显示电池电压以及ADC的值

【硬件连接】

• 将板子接入电脑
• 电池插入座子

【代码分析】

• ui的初始化，并创建一个1000ms的定时器，用于获取adc的数据并将该数据转换成电压

lvgl_battery_ui_init(lv_scr_act());

本示例演示了如何使用 ESP32-S3-LCD-2 使用lvgl库在屏幕上显示屏幕亮度，通过滑动条可以控制屏幕亮度

【硬件连接】

• 将板子接入电脑

【代码分析】

• ui的初始化，并创建一个滑动条值更改回调，当滑动条的值发生改变时，修改屏幕亮度

lvgl_brightness_ui_init(lv_scr_act());

本示例演示了使用 ESP32-S3-LCD-2 运行lvgl示例程序

【硬件连接】

• 将板子接入电脑

• 如果lvgl库是在线安装，需要复制demos文件夹至src

【代码分析】

• 选择要运行的lvgl示例

lv_demo_widgets();
// lv_demo_benchmark();
// lv_demo_keypad_encoder();
// lv_demo_music();
// lv_demo_stress();

本示例在 ESP32-S3-LCD-2 屏幕上使用 LVGL 库显示从摄像头获取的图像

【硬件连接】

• 将板子接入电脑
• 将Micro SD卡插入卡槽

【代码分析】

• 创建一个任务专门获取摄像头图像的任务

xTaskCreatePinnedToCore(camera_task, "camera_task_task", 1024 * 3, NULL, 1, NULL, 0);

• 获取摄像头图像并更新显示

    camera_fb_t *pic;
    lv_img_dsc_t img_dsc;
    img_dsc.header.always_zero = 0;
    img_dsc.header.w = 480;
    img_dsc.header.h = 320;
    img_dsc.data_size = 320 * 480 * 2;
    img_dsc.header.cf = LV_IMG_CF_TRUE_COLOR;
    img_dsc.data = NULL;
    // lv_img_set_src(img_camera, &pic);
    while (1)
    {
        pic = esp_camera_fb_get();

        if (NULL != pic)
        {
            img_dsc.data = pic->buf;
            if (lvgl_lock(-1))
            {
                lv_img_set_src(img_camera, &img_dsc);
                lvgl_unlock();
            }
        }
        esp_camera_fb_return(pic);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1));
    }

本示例演示了如何使用 ESP32-S3-LCD-2 驱动摄像头。在连接 WiFi 后，程序会创建一个网页服务器，用户只需在浏览器中输入设备的 IP 地址即可访问。网页上可以显示摄像头的图像，并支持分辨率、镜像等设置操作

【硬件连接】

• 将板子接入电脑
• 将OV5640摄像头插入板子上的24pin座子

【代码分析】

• char sta_ssid[] = "waveshare"; ：要连接的WiFi名称
• char sta_pass[] = "12345678"; ：要连接的WiFi密码

【运行效果】

• 打开串口终端连接WiFi后可以看到IP地址

• 使用浏览器打开串口打印的IP地址
• 点击Start Stream，可以看到摄像头的图像