• 主函数中有五个示例，可以通过注释/取消注释这些行，切换使用不同的示例

【程序烧录】

• 将Pico设备进入到boot盘模式，方式为：摁住boot按键连接电脑，再松开boot按键
• 编译、烧录和运行如下图：
  • 点击 ① 是开始编译
  • 出现 ② 则编译成功
  • 点击 ③ 进行烧录（如果没有进入boot盘，在烧录时会出现错误：No accessible RP-series devices in BOOTSEL mode were found.）

1. 将Pico设备进入到boot盘模式，方式为：摁住boot按键连接电脑，再松开boot按键
2. 进入到*\LCD1602_I2C_Module_Demo\Pico\python的文件夹中,将对应设备的uf2固件复制到boot盘中

【保存驱动库】

1. 打开Thonny，连接pico设备
2. 打开*\LCD1602_I2C_Module_Demo\Pico\python\lib文件中的LCD1602.py文件，并另存为pico中
3. 具体步骤如下图：

【运行示例】

1. 使用thonny打开*\LCD1602_I2C_Module_Demo\esp32\python\examples文件中的示例文件，按照下图运行即可：

1. 进入到*\LCD1602_I2C_Module_Demo\Pico\arduino的文件夹中,将里面的文件复制到项目文件夹的 libraries 文件夹下，若还是不太清楚，可以参考此链接

【运行示例】

1. 将Pico设备进入到boot盘模式，方式为：摁住boot按键连接电脑，再松开boot按键
2. 使用 Arduino IDE 打开*\LCD1602_I2C_Module_Demo\Pico\arduino\Waveshare_LCD1602\examples文件中的示例文件
3. 具体步骤如下图：

• ①跟②是选择对应的开发板型号跟端口
• ③编译烧录
• ④烧录完成

1. 进入到*\LCD1602_I2C_Module_Demo\Arduino的文件夹中,将里面的文件复制到项目文件夹的 libraries 文件夹下，若还是不太清楚，可以参考此链接

【运行示例】

1. 使用 Arduino IDE 打开*\LCD1602_I2C_Module_Demo\Arduino\Waveshare_LCD1602\examples文件中的示例文件
2. 具体步骤如下图：

• ①跟②是选择对应的开发板型号跟端口
• ③编译烧录
• ④烧录完成

1. 进入到*\LCD1602_I2C_Module_Demo\esp32\arduino的文件夹中,将里面的文件复制到项目文件夹的 libraries 文件夹下，若还是不太清楚，可以参考此链接

【运行示例】

1. 使用 Arduino IDE 打开*\LCD1602_I2C_Module_Demo\esp32\arduino\Waveshare_LCD1602\examples文件中的示例文件
2. 具体步骤如下图：

• ①跟②是选择对应的开发板型号跟端口
• ③编译烧录
• ④烧录完成

1. 从Micropython官网中下载对应固件
2. 如果用的ESP32S3，可以直接用我们提供的固件，路径：

   *\LCD1602_I2C_Module_Demo\esp32\python\bin

3. 烧录固件教程，详见：Flash固件的烧录与擦除教程
4. 注意：下载地址是0x00

【保存驱动库】

1. 打开Thonny，连接esp32设备
2. 打开*\LCD1602_I2C_Module_Demo\Pico\python\lib文件中的LCD1602.py文件，并另存为esp32中
3. 具体步骤如下图：

【运行示例】

1. 使用thonny打开*\LCD1602_I2C_Module_Demo\Pico\python\examples文件中的示例文件，按照下图运行即可：

• python3

sudo apt install python3-smbus

• python2

sudo apt install python-smbus

• 下载程序并解压编译

cd ~
wget https://files.waveshare.net/wiki/LCD1602%20I2C%20Module/LCD1602_I2C_Module_Demo.zip
unzip LCD1602_I2C_Module_Demo.zip
cd ~/LCD1602_I2C_Module_code/Jetson Nano/python/examples

【运行 Character display 示例】

• Character display

sudo python Character_display.py

【运行 Custom char 示例】

• Custom char

sudo python Custom_char.py

【运行 Direction control 示例】

• Direction control

sudo python Direction_control.py

【运行 Display time 示例】

• Display time

sudo python Display_time.py

【运行 Scroll display 示例】

• Scroll display

sudo python Scroll_display.py

API介绍

 /**
  *  @brief 液晶屏初始化
  *  @param cols 列数量（暂时无功能）
  *  @param rows 行数量
  */ 
 void LCD1602_init(uint8_t cols, uint8_t rows);

 /**
  *  @brief 打开显示
  */
 void LCD1602_display();

 /**
  *  @brief send command
  *  @param value 发送的命令
  */
 void LCD1602_command(uint8_t value);

 /**
  *  @brief 设置光标位置
  *  @param col 列数 可选范围 0-15 最大为39，需要移动才能观察到大于15的字符
  *  @param row 行数 可选范围 0-1，0代表了第一行，1代表了第二行
  */
 void LCD1602_setCursor(uint8_t col, uint8_t row);

 /**
  *  @brief 清除显示并将光标回到初始位置（0位置）
  */
 void LCD1602_clear();

 /**
  *  @brief 写入数据
  *  @param value 写入的数据
  */
 void LCD1602_data(uint8_t value);

 /**
  *  @brief 显示字符串
  *  @param str 显示的字符串
  */
 void LCD1602_send_string(const char *str);

 /**
  *  @brief 关闭下划线光标
  */
 void LCD1602_noCursor();

 /**
  *  @brief 打开下划线光标
  */
 void LCD1602_cursor();

 /**
  *  @brief 向左滚动显示
  */
 void LCD1602_scrollDisplayLeft();

 /**
  *  @brief 向右滚动显示
  */
 void LCD1602_scrollDisplayRight();

 /**
  *  @brief 此函数用于从左到右流动的文本
  */
 void LCD1602_leftToRight();

 /**
  *  @brief 此函数用于从右到左流动的文本
  */
 void LCD1602_rightToLeft();

 /**
  *  @brief  这将使文本从显示光标处“左对齐”
  */
 void LCD1602_noAutoscroll();

 /**
  *  @brief 这将使文本从显示光标处“右对齐”
  */
 void LCD1602_autoscroll();

 /**
  *  @brief 允许我们将前8个CGRAM位置填充自定义字符
  *  @param location 代替字符 范围（0-7）
  *  @param charmap  字符数组 大小8个字节
  */
 void LCD1602_createChar(uint8_t location, uint8_t charmap[]);

 /**
  *  @brief 背光芯片初始化
  */
 void LCD1602_led_init();

 /**
  *  @brief 设置背光亮度
  *  @param value  背光强度值   范围(0-100)
  */
 void LCD1602_set_brightness(uint8_t value);

 /**
  *  @brief 设置背光模式
  *  @param mode  0x00为正常模式，0x20为呼吸模式
  */
 void LCD1602_set_led_mode(uint8_t mode);

【Python】

API介绍

 def command(self, cmd)
   
     @brief send command
     @param cmd 发送的命令
   

 def data(self,data)
   
     @brief write character
     @param data 写入的数据
   

 def setCursor(self,col,row)
   
     @brief 设置光标位置
     @param col 列数 可选范围 0-39
     @param row 行数 可选范围 0-1，0代表了第一行，1代表了第二行
   

 def clear(self)
   
     @brief 清除显示并将光标回到初始位置（0位置）
   

 def printout(self,arg)
   
     @brief 向液晶屏输出显示
     @param arg 输出的数据
   

def createChar(self, location, charmap)
   
     @brief 允许我们将前8个CGRAM位置填充自定义字符
     @param location  代替字符 范围（0-7）
     @param charmap 字符列表 大小8个字节
   

 def scrollDisplayLeft(self)
   
     @brief 向左滚动显示
   

 def scrollDisplayRight(self)
   
     @brief 向右滚动显示
   

 def cursor(self)
   
     @brief 打开下划线光标
   

 def nocursor(self)
   
     @brief 关闭下划线光标
   

 def leftToRight(self)
   
     @brief 此函数用于从左到右流动的文本
   

 def rightToLeft(self)
   
     @brief 此函数用于从右到左流动的文本
   

 def autoscroll(self)
   
     @brief 这将使文本从显示光标处“右对齐”
   

 def noautoscroll(self)
   
     @brief 这将使文本从显示光标处“左对齐”
   

 def display(self)
   
     @brief 打开显示
   

def set_brightness(self, Value)
   
     @brief 设置背光亮度
     @param Value 范围（0-100）
   

def set_mode(self, Mode)
   
     @brief 背光模式
     @param Mode 正常模式（0x00）,呼吸模式（0x20）