¥799
[] STL-27L 主要由激光测距核心,无线传电单元,无线通讯单元,角度测量单元、电机驱动单元和机械外壳组成。
[] STL-27L 测距核心采用 DTOF 技术,可进行每秒 21600 次的测距。每次测距时,雷达发射出红外激光,激光遇到目标物体后被反射到单光子接收单元。由此,我们获取到了激光的发出时间和单光子接收单元收到激光的时间,两者的时间差即光的飞行时间,飞行时间再结合光速即可解算出距离。获取到距离数据后,会融合角度测量单元测量到的角度值组成点云数据,然后内部通过无线通讯将点云数据发送到外部接口。
[] STL-27L的结构尺寸十分小巧紧凑,外形与装配孔与LD19雷达相同,可以用于对空间和外观要求较高的场合。
[] 最远测距距离 25m,满足大多数商用服务机器人应用场景;
[] 近距离(0.03~2m)高测距精度,均值误差在±15mm 以内;
[] 极致小尺寸,易于集成设计,保证客户产品的美观性;
[] 抗环境光干扰能力强,满足 60Klux 环境使用;
[] 支持玻璃墙检测;
[] 激光安全符合FDA Class 1标准
[] 紧凑型外观
[] 性能稳定,寿命高达 10000 小时;
[] 测距范围:
0.03 ~ 25m 80%反射率的白靶上测试
0.03~10m 4%反射率的黑靶上测试
[] 测距精准度:
±15mm@0.03m-2m, STD 5mm
±20mm@2m-8m, STD 15mm;
±30mm@>8m, STD 25mm
[] 扫描频率:6Hz~13Hz (默认10Hz)
[] 测距频率:21600 Hz
[] 俯仰角误差:0.5°~2°
[] 偏航角误差:-1°~1°
[] 抗环境光:60Lux (阳光内部测试标准)
[] 激光波长:895nm~905nm(典型值905nm)
[] 通信接口:UART @ 921600
[] 输入电压:4.5v~5.5v
[] 工作电流:≤290mA
[] 工作温度范围:-10℃~50℃
[] PWM控制频率:20kHz~50kHz
[] PWM占空比:40%~100%
[] 整机尺寸:54.00*46.29*34.80 mm(长宽高)
[] 使用寿命:10000h
[] 开源了转接板的程序、原理图等资料,可进行个性化开发并控制雷达运转,有效延长雷达使用寿命
[] 采用同轴无刷电机,安静且没有机械摩擦,高速无线传输数据,性能稳定,寿命更长,使用寿命可高达 10000 小时,可满足项目低故障率的核心需求
[] 测距核心顺时针旋转,可实现对周围环境的 360° 全方位扫描测距检测
从而获得周围环境的轮廓图,及障碍物位置的点云信息
[] 更远的测距范围,可感知更远范围的环境信息,保证了机器人大面积巡航、建图能力
[] 10Hz 转速扫描,并以每秒 21600Hz 的频率进行测距,有效减少导航盲区,提升扫描覆盖率
[] 通过多回波检测技术,支持特定角度的玻璃墙检测,减少机器人运行过程中的碰撞,提升产品的安全性
[] 采用优秀的滤波处理技术,满足在 60Klux 的强光下使用,可适用于各种室内外的场景
[] 采用小巧的结构设计,尺寸更小,功耗更低,可内置于机器内部,降低整机尺寸,提升机器人的通过性
[] 为了确保产品对人体及宠物的安全性,采用了低功率的红外线激光发射器作为发射光源,并采用调制脉冲方式驱动,激光器仅在极短的时间内完成发射动作,符合 FDA Class 1 人眼安全等级