DTOF激光雷达传感器STL27L UART串口通信360°全方位激光雷达飞行时间测距

¥799

制造商:斑梨电子
SKU:0205030
发布时间:2023-06-06 13:40
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STL-27L 主要由激光测距核心,无线传电单元,无线通讯单元,角度测量单元、电机驱动单元和机械外壳组成。
STL-27L 测距核心采用 DTOF 技术,可进行每秒 21600 次的测距。每次测距时,雷达发射出红外激光,激光遇到目标物体后被反射到单光子接收单元。由此,我们获取到了激光的发出时间和单光子接收单元收到激光的时间,两者的时间差即光的飞行时间,飞行时间再结合光速即可解算出距离。获取到距离数据后,会融合角度测量单元测量到的角度值组成点云数据,然后内部通过无线通讯将点云数据发送到外部接口。
STL-27L的结构尺寸十分小巧紧凑,外形与装配孔与LD19雷达相同,可以用于对空间和外观要求较高的场合。

【产品简介】

[] STL-27L 主要由激光测距核心,无线传电单元,无线通讯单元,角度测量单元、电机驱动单元和机械外壳组成。

[] STL-27L 测距核心采用 DTOF 技术,可进行每秒 21600 次的测距。每次测距时,雷达发射出红外激光,激光遇到目标物体后被反射到单光子接收单元。由此,我们获取到了激光的发出时间和单光子接收单元收到激光的时间,两者的时间差即光的飞行时间,飞行时间再结合光速即可解算出距离。获取到距离数据后,会融合角度测量单元测量到的角度值组成点云数据,然后内部通过无线通讯将点云数据发送到外部接口。

[] STL-27L的结构尺寸十分小巧紧凑,外形与装配孔与LD19雷达相同,可以用于对空间和外观要求较高的场合。

【产品特点】

[] 最远测距距离 25m,满足大多数商用服务机器人应用场景;

[] 近距离(0.03~2m)高测距精度,均值误差在±15mm 以内;

[] 极致小尺寸,易于集成设计,保证客户产品的美观性;

[] 抗环境光干扰能力强,满足 60Klux 环境使用;

[] 支持玻璃墙检测;

[] 激光安全符合FDA Class 1标准

[] 紧凑型外观

[] 性能稳定,寿命高达 10000 小时;

【产品参数】

[] 测距范围:

0.03 ~ 25m 80%反射率的白靶上测试

0.03~10m 4%反射率的黑靶上测试

[] 测距精准度:

±15mm@0.03m-2m, STD 5mm

±20mm@2m-8m, STD 15mm;

±30mm@>8m, STD 25mm

[] 扫描频率:6Hz~13Hz (默认10Hz)

[] 测距频率:21600 Hz

[] 俯仰角误差:0.5°~2°

[] 偏航角误差:-1°~1°

[] 抗环境光:60Lux (阳光内部测试标准)

[] 激光波长:895nm~905nm(典型值905nm)

[] 通信接口:UART @ 921600

[] 输入电压:4.5v~5.5v

[] 工作电流:≤290mA

[] 工作温度范围:-10℃~50℃

[] PWM控制频率:20kHz~50kHz

[] PWM占空比:40%~100%

[] 整机尺寸:54.00*46.29*34.80 mm(长宽高)

[] 使用寿命:10000h


【支持软件控制启停】

[] 开源了转接板的程序、原理图等资料,可进行个性化开发并控制雷达运转,有效延长雷达使用寿命


【性能更稳定,使用寿命长】

[] 采用同轴无刷电机,安静且没有机械摩擦,高速无线传输数据,性能稳定,寿命更长,使用寿命可高达 10000 小时,可满足项目低故障率的核心需求


【360° 全方位激光扫描】

[] 测距核心顺时针旋转,可实现对周围环境的 360° 全方位扫描测距检测

从而获得周围环境的轮廓图,及障碍物位置的点云信息


【测距半径高达 25m】

[] 更远的测距范围,可感知更远范围的环境信息,保证了机器人大面积巡航、建图能力


*测距范围为实验室条件下,重复测量反射率 80.6% 的靶面所获得

【高实时性准确建图】

[] 10Hz 转速扫描,并以每秒 21600Hz 的频率进行测距,有效减少导航盲区,提升扫描覆盖率


【多回波检测技术,支持玻璃墙检测】

[] 通过多回波检测技术,支持特定角度的玻璃墙检测,减少机器人运行过程中的碰撞,提升产品的安全性


【抗强光:有效抵抗环境光干扰】

[] 采用优秀的滤波处理技术,满足在 60Klux 的强光下使用,可适用于各种室内外的场景


【精巧小尺寸,集成更容易】

[] 采用小巧的结构设计,尺寸更小,功耗更低,可内置于机器内部,降低整机尺寸,提升机器人的通过性


【激光安全 FDA Class 1】

[] 为了确保产品对人体及宠物的安全性,采用了低功率的红外线激光发射器作为发射光源,并采用调制脉冲方式驱动,激光器仅在极短的时间内完成发射动作,符合 FDA Class 1 人眼安全等级


【应用领域】


【产品展示】


图片仅供展示,本产品不包含树莓派主板

【产品尺寸】