【产品简介】

[] 具有高自由度的仿生四足机器狗，2.3kg.cm 大扭矩舵机，结构可靠、动作灵活丰富，集成了摄像头、9 轴运动跟踪器、

RGB 等设备于一身并开源了可跨平台使用的 Web 应用。以 ESP32 作为下位机进行连杆逆解和步态生成，

为上位机分担算力，可以安装树莓派作为上位机来运算高阶决策。

【产品特性】

[] 整机 12 个自由度，腿部多连杆结构设计，增大了舵机的有效力矩

[] 一个实时操作系统作为下位机用于步态生成和连杆逆解，为上位机分担算力负担并提升步态解算效率

[] 超紧凑的结构设计，可以放在桌面使用，结构使用铝合金+惠普尼龙材质，减轻重量的同时也保证了强度

[] 可扩展树莓派作为上位机使用，可使用 OpenCV 相关的高阶功能，例程包含人脸检测，运动检测，颜色追踪等功能。

为二次开发预留了扩展接口，并配有丰富的使用文档和二次开发文档

【套餐版本选择】

【树莓派 4 代主控板】

[] 更强悍的处理器，更丰富的多媒体性能，更出色的连接性

【高自由度 动作更灵活】

[] 整机 12 个自由度，腿部采用多连杆腿部结构 + 逆运动学算法，可大幅提升舵机有效扭矩

【超紧凑结构设计】

[] 结构件由 5052 铝合金和 PA12 尼龙件组成，全身各关节共使用 40 套轴承，结构坚固可靠，减轻重量的同时也保证了强度

【姿态自平衡】

[] 内置高精度 9 轴运动跟踪器 ICM20948 可以适应各种地形环境，控制自身平衡，尽可能保持摄像头水平状态

【500 万像素 160 度广视角*】

[] 可使用人脸识别/颜色追踪/运动检测等基于 OpenCV 开发的功能

* 仅升级版和 PI4 套装版含有此像素和广视角

【登录 Web 就可远程控制】

[] 不需要手动配置编译环境，开机自动建立 WIFI 热点

可使用手机或电脑浏览器连接并登录到控制页面，不需要下载 app

【高阶功能开发】

[] 可以安装树莓派作为上位机通过串口与下位机通信

ESP32 作为下位机可以分担很多连杆逆解和步态生成的算力

留给树莓派更多的资源用于高阶功能开发

【高度集成的扩展板】

【资源简介】

【外形尺寸】

【产品参数】

[] WAVEGO

[] RPI-WAVEGO-ACCE

[] PI4B-4GB-WAVEGO-KIT

邮箱：services04@spotpear.cn