产品概述

RP2040-ETH是一款迷你RP2040开发板，让你拥有集成 TCP/IP 协议栈，做到网络通信，
在极小板型下引出14 个多功能 GPIO 引脚，PCB边缘采用半孔工艺，可以轻松快捷集成到项目中。

产品特性

• 采用了 Raspberry Pi 官方设计的 RP2040 微控制器芯片
• 搭载了双核 ARM Cortex M0 + 处理器，运行频率高达 133MHz 灵活时钟
• 内置了 264KB 的 SRAM 和 4MB 的板载 Flash
• 板载 CH9120，集成 TCP/IP 协议栈
• 可通过上位机软件、串口命令设置芯片工作模式、端口、IP 等网络参数
• 邮票孔设计，可直接焊接集成到用户自主设计的底板上
• 可通过 USB 识别为大容量存储器进行拖放式下载程序
• RP2040 的 14 个 GPIO 引脚引出
• 多种硬件外设
  • 1 个 SPI(SPI0)
  • 2 个 I2C
  • 2 个 UART
  • 3 个 12 位 ADC
  • 13 个可控 PWM 通道
• 片内内置温度传感器
• 8 个可编程 I/O (PIO) 状态机，用于自定义外设支持

引脚分布

RP2040-ETH 使用教程

环境搭建

C/C++ 开发环境安装 * 使用例程与教程之前，需要搭建开发环境，并且学会工程的基础使用方法 Windows环境搭建教程 树莓派环境搭建教程

MicroPython 开发环境安装 *去Thonny 官网下载适合自己系统的软件 安装完成之后，第一次要配置语言和主板环境，由于我们是为了使用Pico，所以注意主板环境选择Raspberry Pi 选项 配置Micrpython环境及选择Pico端口。 先将Raspberry Pi Pico 接入电脑，左键点击Thonny右下角的配置环境选项--》选择configture interpreter 在弹出的窗口栏中选择MicroPython(Raspberry Pi Pico),同时选择对应的端口。 点击ok后返回到Thonny主界面，下载固件库到Pico里面，然后点击停止按钮，在Shell窗口中即可显示当前使用到的环境。 Pico在windows下载固件库方法: 连接电脑后，同时按住BOOT跟RESET键后,先松开RESET，再松开BOOT再，电脑会出现一个可移动磁盘，将固件库复制进去即可。 树莓派系统跟windows系统操作类似，树莓派需要安装带桌面的最新版本系统即可

Arduino IDE 开发环境安装 *打开Arduino IDE，进入File->Preferences 在弹出的对话框中，在“Additional Boards Manager URLs”字段中输入以下URL（需要梯子）: https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json 点击OK关闭对话框。 进入IDE中的工具->开发板管理器 在搜索框中输入“pico”，然后选择“添加”:

硬件连接

• CH9120跟RP2040内部连接如下。
  

RP2040连接引脚对应关系

CH9120	RP2040	功能
RXD	GP21	串行数据输入
TXD	GP20	串行数据输出
TCPCS	GP17	TCP客户端模式下，连接状态指示，低电平表示连接成功
CFG0	GP18	网络配置使能脚，低电平时，进入串口配置模式
RSTI	GP19	复位，低电平有效

例程使用

例程简介

• C/C++的设置IP、网关、子网掩码、端口号和串口波特率都在CH9120.c或者CH9120.cpp文件中，按照自己实际需求进行修改即可：

UCHAR CH9120_LOCAL_IP[4] = {192, 168, 1, 200};    // LOCAL IP
UCHAR CH9120_GATEWAY[4] = {192, 168, 1, 1};      // GATEWAY
UCHAR CH9120_SUBNET_MASK[4] = {255, 255, 255, 0}; // SUBNET MASK
UCHAR CH9120_TARGET_IP[4] = {192, 168, 1, 10};   // TARGET_IP
UWORD CH9120_PORT1 = 1000;                        // LOCAL PORT1
UWORD CH9120_TARGET_PORT = 2000;                  // TARGET PORT
UDOUBLE CH9120_BAUD_RATE = 115200;                // BAUD RATE
#设置CH9120工作模式在void CH9120_init(void)函数中，结合头文件定义的模式，选择需要的即可：
CH9120_TX_4_bytes(TCP_CLIENT, Mode1); //设置模式 0x00:TCP 服务器 0x01:TCP 客户端 0x02:UDP 服务器 0x03:UDP 客户端
#头文件已定义，可以直接使用
#define TCP_SERVER 0
#define TCP_CLIENT 1
#define UDP_SERVER 2
#define UDP_CLIENT 3

• micropython的设置工作模式、IP、网关、子网掩码、端口号和串口波特率都在py文件中：

MODE = 1  #0:TCP 服务器 1:TCP 客户端 2:UDP 服务器 3:UDP 客户端
GATEWAY = (192, 168, 1, 1)   # GATEWAY
TARGET_IP = (192, 168, 1, 1)# TARGET_IP
LOCAL_IP = (192, 168, 1,200)    # LOCAL_IP
SUBNET_MASK = (255,255,255,0) # SUBNET_MASK
LOCAL_PORT1 = 1000             # LOCAL_PORT1
TARGET_PORT = 2000            # TARGET_PORT
BAUD_RATE = 115200            # BAUD_RATE

• 第一步设置完之后，会进入的收发模式，CH9120会将接收到的信息，再发送回去（仅限Acsll码字符串）

树莓派环境下

• 打开树莓派终端，执行：

cd ~
sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/8/88/RP2040_ETH_CODE.zip
unzip RP2040_ETH_CODE.zip
cd ~/RP2040_ETH_CODE

C

• 以下教程为在树莓派上操作，但由于cmake的多平台、可移植的特点，在PC上也是能成功编译，但操作略有不同，需要您自行判断。
• 进行编译，请确保在C/RP2040-ETH-Demo/build/目录下：
• 进入build目录,并添加SDK:
• 其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。

cd C/RP2040-ETH-Demo/build/
export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
#注意：务必写对你自己的SDK所在路径
cmake ..
#执行make生成可执行文件，第一次编译时间比较久
make -j9
#编译完成，会生成uf2文件。

• 将RP2040-ETH连接树莓派后，同时按住BOOT跟RESET键后,先松开RESET，再松开BOOT再，电脑会出现一个可移动磁盘，将固件库复制进去即可。

cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/

Python

• RP2040-ETH连接树莓派后，同时按住BOOT跟RESET键后,先松开RESET，再松开BOOT再，电脑会出现一个可移动磁盘
• 将~/RP2040_ETH_CODE/Python/rp2-pico-20230209-unstable-v1.19.1.uf2 文件拷入RP2040中。
• 在树莓派上打开Thonny IDE （点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ），你可以在Help->About Thonny查看版本信息
• 以确保你的版本是有Pico支持包的，同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口

如图所示：

如果你当前的Thonny版本没有pico支持包，输入以下指令来更新Thonny IDE

sudo apt upgrade thonny

3.点击File->Open...->~/RP2040_ETH_CODE/Python/RP2040-ETH-Demo.py，运行脚本即可

Windows环境下

C

• 先安装Visual Studio Code
• 安装完成后，打开Visual Studio Code 拓展界面(快捷键Ctrl+Shift+X)
• 输入CMake Tools并安装
• 按F1输入open settings UI，打开设置UI界面
• 搜索cmake.configureEnvironment
• 点击添加项

• “[存放PICO-SDK路径]\pico-sdk”为您存放sdk的路径，填写不对将无法编译
• 再搜索cmake.generator，填入：

NMake Makefiles
#Ctrl+S保存设置，清空build文件夹，重启Visual Studio Code并重新编译

• 点击下载程序，解压后进入RP2040_ETH_CODE的文件夹中。
• 进入RP2040_ETH_CODE\C\RP2040-ETH-Demo后，使用vs code打开工程

• 选择编译器

• 开始编译

• 编译完成

• 将build中的main.uf2文件拷贝带Pico中，就会自动运行程序了。

Python

• RP2040-ETH连接电脑后，同时按住BOOT跟RESET键后,先松开RESET，再松开BOOT再，电脑会出现一个可移动磁盘
• 2.将Python目录中rp2-pico-20230209-unstable-v1.19.1.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中
  
• 3.打开Thonny IDE（注意：要使用最新版本的Thonny，否则是没有Pico的支持包的，当前Windows下的最新版本为v3.3.3）
  
• 4.点击工具->设置->解释器，如图所示选择Pico及对应的端口
  

• 5.文件->打开->RP2040-ETH-Demo.py,点击运行即可，如下图所示：

• 本例程只提供了一个简单的测试程序。

上位机配置

• 如果想通过上位机配置，不通过串口命令去控制，可以参考以下方法，此方法只适用于windows系统：
• 下载网络配置工具

1. 给RP2040-ETH连接上电源跟以太网
2. 打开网络配置工具
3. 搜索设备->双击搜索到的设备->设置自己需要的信息->配置设备参数->等待重启完成

• 执行完上图的1和2，然后配置红框中的参数，然后执行3，等待4出现即可