【产品简介】

[] TF-Luna 是一款基于 ToF 原理的单点测距雷达，采用 850nm 红外光源，配合独特的光学，电学设计，可以实现稳定、精准、高灵敏的距离测量。

[] 产品内置多种应用环境及目标的适配算法，并开放了多种可调节配 置和参数。可以保证在复杂环境中具有优良的测距性能，满足客户复杂的应用场景需求。

【产品参数】

[] 产品：TF-Luna LiDAR Range Sensor

[] 产品性能：

测量范围：

0.2m~8m@90%反射率(室内0Klux)

0.2m~2.5m@10%反射率(室内0Klux)

0.2m~8m@90%反射率(室外90Klux)

0.2m~2.5m@10%反射率(室外90Klux)

准确度：

±6cm@(0.2m-3m)

±2%@(3m-8m)

距离分辨率：1cm

帧率：1~250Hz(可调)

抗环境光能力：70Klux

工作温度：-10℃~60℃

[] 光学参数

光源：VCSEL

中心波长：850nm

人眼安全：Class1(IEC60825)

视场角：2°

[] 电学参数

供电电压：3.7V-5.2V

平均电流：≤70mA

功耗：≤0.35W

峰值电流：150mA

通信电平：LVTTL(3.3V)

通信接口：UART/I2C

[] 其他

尺寸：35mm*21.25mm*13.5mm(长*宽*高)

壳体材料：ABS/PC

储存温度：-20℃~75℃

重量：<5g

【TOF 测距原理】

[] TF-Luna 是一款基于 TOF 原理的单点测距雷达，配合独特的光学、电学设计，可以实现稳定、准确、高灵敏的距离测量

【强大的适应能力】

[] 内置多种适配算法，多种可调节配置和参数，在复杂环境中具有优良的测距性能，满足用户更多的应用需求

【高性能 更稳定】

[] 在 0.2m~8m 的近距离测距量程中具有高稳定，高准度，高灵敏的检测性能表现

【精巧小尺寸 集成更灵活】

[] 采用小巧的结构设计，尺寸更小，功耗更低

[] 可内置于机器内部，降低整机尺寸，提升机器人的通过性

【低功耗 更省电】

[] 功耗 ≤ 0.35W，适应电池供电或者低功耗要求的场景

【支持 UART 和 I2C 控制接口】

[] 可接入 Raspberry Pi / Pico / Arduino / ESP32 等主控板

1. +5V：电源正极

2. RXD/SDA：接收/数据

3. TXD/SCL：发送/时钟

4. GND：电源地

5. 接口配置输入：接地：启动为 I2C 模式，悬空或者接 3.3V：启动为串口模式

6. 复用输出：开关量模式功能：开关量输出，I2C 模式且开关量模式关闭：数据准备好指示

【应用领域】

【产品尺寸】

[] TF-Luna LiDAR Range Sensor × 1

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