【产品简介】

[] STL-27L 主要由激光测距核心，无线传电单元，无线通讯单元，角度测量单元、电机驱动单元和机械外壳组成。

[] STL-27L 测距核心采用 DTOF 技术，可进行每秒 21600 次的测距。每次测距时，雷达发射出红外激光，激光遇到目标物体后被反射到单光子接收单元。由此，我们获取到了激光的发出时间和单光子接收单元收到激光的时间，两者的时间差即光的飞行时间，飞行时间再结合光速即可解算出距离。获取到距离数据后，会融合角度测量单元测量到的角度值组成点云数据，然后内部通过无线通讯将点云数据发送到外部接口。

[] STL-27L的结构尺寸十分小巧紧凑，外形与装配孔与LD19雷达相同，可以用于对空间和外观要求较高的场合。

【产品特点】

[] 最远测距距离 25m，满足大多数商用服务机器人应用场景；

[] 近距离(0.03~2m)高测距精度，均值误差在±15mm 以内；

[] 极致小尺寸，易于集成设计，保证客户产品的美观性；

[] 抗环境光干扰能力强，满足 60Klux 环境使用；

[] 支持玻璃墙检测；

[] 激光安全符合FDA Class 1标准

[] 紧凑型外观

[] 性能稳定，寿命高达 10000 小时；

【产品参数】

[] 测距范围：

0.03 ~ 25m 80%反射率的白靶上测试

0.03~10m 4%反射率的黑靶上测试

[] 测距精准度：

±15mm@0.03m-2m, STD 5mm

±20mm@2m-8m, STD 15mm；

±30mm@>8m, STD 25mm

[] 扫描频率：6Hz~13Hz （默认10Hz）

[] 测距频率：21600 Hz

[] 俯仰角误差：0.5°~2°

[] 偏航角误差：-1°~1°

[] 抗环境光：60Lux (阳光内部测试标准)

[] 激光波长：895nm~905nm(典型值905nm)

[] 通信接口：UART @ 921600

[] 输入电压：4.5v~5.5v

[] 工作电流：≤290mA

[] 工作温度范围：-10℃~50℃

[] PWM控制频率：20kHz~50kHz

[] PWM占空比：40%~100%

[] 整机尺寸：54.00*46.29*34.80 mm(长宽高)

[] 使用寿命：10000h

【支持软件控制启停】

[] 开源了转接板的程序、原理图等资料，可进行个性化开发并控制雷达运转，有效延长雷达使用寿命

【性能更稳定，使用寿命长】

[] 采用同轴无刷电机，安静且没有机械摩擦，高速无线传输数据，性能稳定，寿命更长，使用寿命可高达 10000 小时，可满足项目低故障率的核心需求

【360° 全方位激光扫描】

[] 测距核心顺时针旋转，可实现对周围环境的 360° 全方位扫描测距检测

从而获得周围环境的轮廓图，及障碍物位置的点云信息

【测距半径高达 25m】

[] 更远的测距范围，可感知更远范围的环境信息，保证了机器人大面积巡航、建图能力

*测距范围为实验室条件下，重复测量反射率 80.6% 的靶面所获得

【高实时性准确建图】

[] 10Hz 转速扫描，并以每秒 21600Hz 的频率进行测距，有效减少导航盲区，提升扫描覆盖率

【多回波检测技术，支持玻璃墙检测】

[] 通过多回波检测技术，支持特定角度的玻璃墙检测，减少机器人运行过程中的碰撞，提升产品的安全性

【抗强光：有效抵抗环境光干扰】

[] 采用优秀的滤波处理技术，满足在 60Klux 的强光下使用，可适用于各种室内外的场景

【精巧小尺寸，集成更容易】

[] 采用小巧的结构设计，尺寸更小，功耗更低，可内置于机器内部，降低整机尺寸，提升机器人的通过性

【激光安全 FDA Class 1】

[] 为了确保产品对人体及宠物的安全性，采用了低功率的红外线激光发射器作为发射光源，并采用调制脉冲方式驱动，激光器仅在极短的时间内完成发射动作，符合 FDA Class 1 人眼安全等级

【应用领域】

【产品展示】

图片仅供展示，本产品不包含树莓派主板

【产品尺寸】

[] 激光雷达 STL27L × 1

[] LiDAR Driver with ESP8266 转接板 × 1

[] USB 线 Type A 公口 转 Type C 公口 约 1米 × 1

[] ph2.0 转 1.27H 4P 异向 约 11cm × 1

邮箱：services04@spotpear.cn