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这是一款基于 TOF (飞行时间)技术的激光测距传感器。内置控制器和测距算法,测距范围可达 7.8m,精度高达 ±4cm。支持 UART 和 I2C 通信,具备超小的 FOV 角,使得距离更远,抗光干扰能力更强,室内外环境均适用,抗环境光能力高达约 100K LUX 照度,可以作为测距工具进行距离检测,也可作为机器人避障和路线规划,还可用于无人机定高、天花板检测和料位测量等领域。
这是一款基于 TOF (飞行时间)技术的激光测距传感器。内置控制器和测距算法,测距范围可达 7.8m,精度高达 ±4cm。支持 UART 和 I2C 通信,具备超小的 FOV 角,使得距离更远,抗光干扰能力更强,室内外环境均适用,抗环境光能力高达约 100K LUX 照度,可以作为测距工具进行距离检测,也可作为机器人避障和路线规划,还可用于无人机定高、天花板检测和料位测量等领域。
典型测距范围 | 0.02m ~ 7.8m |
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典型测距精度 | 0.02m ~ 7.8m±4cm |
波长 | 940nm |
视场角 (FOV) | 2° ~ 3° |
通信接口 | 默认:UART (TTL 信号线电平 3.3V) |
I2C (支持并联多个,从机地址为 0x08 + 模块 ID) | |
I/O 互补电平输出 (此模式无法提供距离参数) | |
通信波特率 | UART:4.8Kbps ~ 3000Kbps (默认 921.6Kbps) |
I2C:可达 400Kbps | |
供电电压 | 4.3V ~ 5.2V |
产品功耗 | 100mW(UART 主动输出,供电电压 5.0V,电流 20mA) |
产品重量 | 1g |
工作温度 | -10°C ~ 60°C |
产品尺寸 | 18.8 x 12 x 10.3 (mm) (长 × 宽 × 高) |