专为Raspberry Pi Pico 设计的一款RS-485通信接口拓展板,板载双通道RS-485接口。
连接Pico的时候,请注意对应方向不要接反。可以观察模块上有USB丝印的一端与Pico的USB接口一端来判断方向(也可以根据模块上的排母的引脚标号与Pico的引脚标号判断)
您可以对照以下表格连线。
RS485 | Pico | 功能 |
VCC | VSYS | 电源输入 |
GND | GND | 电源地 |
TX_CH0 | GP0 | UART 发送引脚 |
RX_CH0 | GP1 | UART 接收引脚 |
TX_CH1 | GP4 | UART 发送引脚 |
RX_CH1 | GP5 | UART 接收引脚 |
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请参照树莓派官方网站的Pico专题:https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/getting-started/
打开树莓派终端,执行:
- sudo apt-get install p7zip-full
- cd ~
- sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/9/94/Pico_2CH_RS485.7z
- 7z x Pico_2CH_RS485.7z -o./Pico_2CH_RS485
- cd ~/Pico_2CH_RS485
- cd c/build/
进行编译,请确保在c目录:
- cd ~/Pico_2CH_RS485/c/
创建并进入build目录,并添加SDK: 其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。 我们示例程序中是有build的,直接进入即可
- cd build
- export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
- (注意:务必写对你自己的SDK所在路径)
执行cmake自动生成Makefile文件
- cmake ..
执行make生成可执行文件,第一次编译时间比较久
- make -j9
编译完成,会生成uf2文件。 按住Pico板上的按键,将pico通过Micro USB线接到树莓派的USB接口,然后松开按键。接入之后,树莓派会自动识别到一个可移动盘(RPI-RP2),将对应文件夹下的main.uf2 文件复制到识别的可移动盘(RPI-RP2)中即可。
- cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/
以确保你的版本是有Pico支持包的,同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
如图所示:
如果你当前的Thonny版本没有pico支持包,输入以下指令来更新Thonny IDE
- sudo apt upgrade thonny
3.点击File->Open...->python/对应的 .py 文件,运行脚本即可
能够实现自收发功能。