NVIDIA Jetson AGX Thor 开发者套件提供出色的性能和可扩展性。它由 NVIDIA Blackwell GPU 和 128GB 显存提供动力支持,提供高达 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 计算性能,能够轻松运行最新的生成式 AI 模型,且功耗不超过 130W。与 NVIDIA Jetson AGX Orin 相比,其 AI 计算性能提高至 7.5 倍,能效提高至 3.5 倍。采用全新的 Blackwell 多实例 GPU (MIG) 技术和强大的 14 核 Arm Neoverse-V3AE CPU,可加速低延迟的实时应用程序。它还包含一套加速器,包括第三代可编程视觉加速器 (PVA)、双编码器、解码器和光流加速器等。对于高速传感器融合,开发者套件提供了丰富的 I/O 选项,包括具有 4 × 25GbE 的 QSFP 插槽、有线多 GbE RJ45 连接器、多个 USB 端口以及其他接口。此外,它专为与现有人形机器人平台无缝集成而设计,可轻松连接以快速启动原型设计。
NVIDIA Jetson Thor 系列模组为物理 AI 和机器人开发提供出色的平台,可提供高达 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 计算性能和 128GB 显存,功率可配置在 40W 到 130W 之间。与 NVIDIA Jetson AGX Orin 相比,Jetson Thor 系列模组的 AI 计算性能提高至 7.5 倍以上,能效提高至 3.5 倍。
AI 性能 | 2070 TFLOPS (FP4 - 稀疏) |
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GPU | 搭载 96 个第五代 Tensor Core 的 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU, 具有 10 个 TPC 的多实例 GPU (MIG) |
GPU 最大频率 | 1.57GHz |
CPU | 14 核 Arm Neoverse-V3AE 64 位 CPU 每个核心 1 MB 二级缓存 16MB 共享系统三级缓存 |
CPU 最大频率 | 2.6GHz |
视觉加速器 | 一个 PVA v3.0 |
显存 | 128GB 256 位 LPDDR5X 273GB/s |
存储 | 1TB NVMe M.2 Key M 插槽 |
视频编码 | 6x 4Kp60 (H.265) 12x 4Kp30 (H.265) 24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60 (H.264) |
视频解码 | 4x 8Kp30 (H.265) 10x 4Kp60 (H.265) 22x 4Kp30 (H.265) 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265) 82x 1080p30 (H.264) 4x 4Kp60 (H.264) |
摄像头 | 通过 QSFP 插槽的 HSB 摄像头 USB 摄像头 |
PCIe* | 支持 x4 PCIe 5.0 的 M.2 Key M 插槽 支持 x1 PCIe 5.0 的 M.2 Key E 插槽 |
USB 接口* | 2 个 USB-A (3.2 Gen2) 2 个 USB-C (3.1) |
网络* | 1 个 5GBe RJ45 接口 1 个 QSFP28 (4 个 25GbE) |
显示端口 | 1 个 HDMI 2.0b 1 个 DisplayPort 1.4a |
其他 I/O | QSFP 连接器 M.2 Key E 扩展槽 (WLAN / BT、x1 PCIe、USB2.0、UART、I2C、I2S) M.2 Key M 连接器 (用于存储的 NVMe) PCIe x4 通道、I2C、PCIe x2 通道 2 个 13 针 CAN 接头 2 个 6 针自动化接头 LED JTAG 连接器 (2 x 5 针接头) 1 个风扇接口 12V、PWM 和 Tach 音频面板接头 (2 个 5 针) Microfit 电源插座 RTC 备用电池连接器 2 针 |
功率 | 40W ~ 130W |
尺寸 | 243.19 × 112.40 × 56.88 (mm) 导热板 (TTP) 和可选的风扇或散热器 |
* 如需支持功能的列表,请参阅新版 NVIDIA Jetson Linux 开发者指南的“软件功能”部分。 |