EyeLink-RC-S1 使用教程
产品说明
产品介绍
EyeLink-RC-S1 是基于全自主研发的低延时无线高清图传技术并与高通八核CPU 芯片平台深度集成优化的一款通信距离可达十五公里的双路高清图传迷你手持地面站。功能丰富，性能强劲，广泛应用于飞行器以及机器人等领域。
产品特性
- 15KM 无线数字图传 双路全高清视频实时显示
- 5.5 英寸高清显示屏 1000尼特高亮显示
- 强劲配置八核 CPU 高速运算
- 可外接高清摄像头
遥控器接口示意图
EyeLink-RC-S1 数据流连接示意图
地面端数据流示意图
天空端数据流示意图
产品参数
| 整体性能 | |
|---|---|
| 最大通信距离（无干扰、无遮挡） | 15 km |
| 通道 | 物理通道：13 个 通讯通道：16 个 |
| 数传支持飞控 | 开源飞控 PIX、APM 等 博鹰 Paladin v2 极翼 K3A Pro / K++ 微克智飞 V7AG |
| 图传支持地面站 | QGroundControl MissionPlanner 极翼 IFLY / 飞防管家 博鹰农业 微克智飞 V7Pro 地面站 |
| 地面端 | |
| 显示设备 | 5.5 英寸 1080P 高清高亮 LCD 触摸显示屏 |
| 系统配置 | Android 9.0 2G 运行内存，16G 存储空间 |
| 尺寸（天线收起） | 189 * 138 * 41 mm |
| 重量 | 850 g |
| 电池容量及类型 | 10200 mAh 7.4V 2S 锂离子电池 |
| 快充协议 | PD 20W |
| 充电时间 | 5 小时（20W 快充） |
| 作业续航 | 13 H |
| 功能接口 | 充电：Type-C 固件升级：DATA (4-Pin) 移动网络：SIM 卡槽 外置存储：TF 卡槽 三脚架固定：1/4 螺纹孔 视频输出：标准 HDMI 外置 RTK：DATA (4-Pin) 外接 U 盘：USB-A |
| 防水等级 | IP53 |
| 工作环境温度 | -10℃ ~ 55℃ |
| 天空端 | |
| 信号输出 | 16 通道 S.Bus 5 通道 PWM |
| 功能接口 | S.Bus：3-Pin 数传（链接飞控）：UART 4-Pin PWM 通道 1-5：6-Pin 视频输入：8-Pin 固件升级：Type-C |
| 尺寸（不含天线） | 70 x 55 x 16 mm（含风扇高度） |
| 重量（不含天线） | 100 g（含降压模块） |
| 天线增益 | 5 dBi |
| 工作电压 | 25.2 ~ 58.8 V (6S ~ 14S) |
| 工作环境温度 | -10℃ ~ 55℃ |
| R1M 卡录 FPV 摄像头 | |
| 视频输出接口 | 以太网口 |
| 影像传感器 | 1/2.9 英寸 200 万像素 |
| 相机视角 | 对角：90° 水平：80° |
| 工作电压 | 12 V |
| 功耗 | 2.5 W |
| 视频录制分辨率 | 1080p (1920*1080) @ 30 fps 720p (1280*720) @ 30 fps |
| 视频录制码率 | 12 Mbps |
| 视频文件格式 | MP4 |
| 支持的存储卡类型 | MicroSD Class10 最大32GB |
| 存储格式 | FAT32 |
| 尺寸 | 42 x 42 x 25 mm |
| 重量 | 23 g |
| 工作环境温度 | -10 ~ 50 ℃ |
产品使用前
遥控器
开机与关机
- 开机：关机状态下，短按电源键一下约 1 秒，电量指示灯亮起，接着长按电源键约2 秒，待电量指示灯依次亮起即可开启遥控器进入工作状态。
- 关机：遥控器开机状态下，长按电源键约 2 秒，系统界面出现弹窗，触摸关机图标即可关闭遥控器电源。
- 强制关机：开机状态下，长按电源键约 8 秒，遥控器电源强制关闭。
（其他）
- 截屏：开机状态下，长按电源键约 2 秒，系统界面出现弹窗，触摸截图图标可为安卓系统界面截图。
- 息屏：开机状态下，短按电源键，遥控器屏幕熄灭进入节能状态。
充电
EyeLink-RC-S1 遥控器仅支持在关机状态下使用原厂标配的PD 快充头进行充电。
1. 使用 Type-C 快充线连接 EyeLink-RC-S1 遥控器与 PD 快充头。
2. 若观察到充电指示灯红灯常亮，表示正在充电。
3. 充电指示灯变为绿灯常亮，则表示充电完成。
注意
使用 5V 适配器无法为 EyeLink-RC-S1 遥控器充电，请使用原厂快充充电器。
遥控器开机状态下无法充电，充电前请确保遥控器已关机。
充电指示灯定义
● 红灯常亮：充电中
● 绿灯常亮：充电完成
切换系统语言
EyeLink-RC-S1 安卓系统支持几乎所有可用语言，在系统设置菜单里可以轻易切换。系统出厂默认语言是“中文（简体）”。
步骤
1. 进入安卓系统设置菜单。
2. 下滑页面找到“系统（语言、时间、备份、更新）”菜单并进入。
3. 然后进入“语言和输入法”菜单，选择“语言”，然后“添加语言”。
4. 以美式英语为例，下滑页面找到“English”，接着选择“United States”，页面会自动跳回“语言与偏好设置”。
5. 拖动刚添加的“English (United States)”语言栏并上划的第一顺位，系统语言将自动切换为美式英语。
提升通讯距离与视频流畅性重要说明
为了使 EyeLink-RC-S1 链路达到最大通信距离与视频流畅性，请务必仔细阅读本说明并按照说明选用、安装天线以及设置使用链路。
使用注意事项
1. FPV 应用与 QGroundControl 等 RTSP 流软件不要同时拉流使用，后台运行拉流也会占用图传带宽影响距离；
2. 只允许使用动力电池为 EyeLink-RC-S1 天空端的 XT60 接口供电，因为高清图传对于供电电源的电流、电流瞬间响应以及纹波要求较高。请勿私自改装降压模块，否则可能会影响链路稳定性和图传距离。如果不需要降压模块，建议使用HM30天空端。
3. FPV 应用默认设置应为硬解码，软解码可能会增大延时。
不同飞行距离需求下天线选用以及无线飞行模式设置方法
1. 10KM 以内飞行距离：
为地面端安装两根标配全向天线，遥控应用里“系统设置–无线模式”选择“5KM”或者“8KM 低延迟 FPV 飞行模式”；
2. 10 到 15KM 飞行距离：
为地面端安装两根标配全向天线或者两根标配的增程天线，遥控应用里“系统设置 – 无线模式”选择“15KM 地面站飞行模式”；
3. 15 到 30km 地面站飞行：
为地面端安装两根标配的增程天线或更高增益的平板天线，遥控应用里“系统设置 – 无线模式”选择“24km 地面站飞行模式”。平板天线为定向天线具有方向性，飞行中请注意地面端平板天线始终朝向飞行器；
4. 标准全向天线的顶部信号较弱，在地面端正上方飞行时，飞行器飞行高度应尽量低于 100 米；
5. 地面端使用增程天线或平板天线飞行时，飞行器应始终在正前方，不应在正上方或者反方向；
地面端标准全向天线的安装摆放方式
1. 天线 SMA 接头必须拧紧；
2. 天线应垂直于地面端操作面板向上摆放，保持天线的扁平面始终朝向飞行器，天线不可叠放或交叉；
3. 地面端两根标准全向天线安装间隔建议在 10CM 以上，最低不小于 5CM，否则会影响信号传输。
地面端平板增程天线的安装摆放方式
1. 天线 SMA 接头必须拧紧；
2. 平板天线为定向天线具有方向性，飞行中请注意地面端平板天线始终朝向飞行器；
3. 使用原装增程天线时，必须让平板天线的外壳短边与地面平行，长边与地面端操作面板垂直摆放，以达到最远通信距离；
4. 地面端两个平板增程天线安装间隔建议在 10CM 以上，最低不小于5CM，否则会影响信号传输。
天空端标准全向天线的安装摆放方式
1. 天线 SMA 接头必须拧紧；
2. 在多旋翼飞行器上，天空端标准全向天线应垂直与机身平面向下安装；在固定翼飞行器上，天线可以垂直于机身平面向上安装。飞行中应尽量保持天线的扁平面朝向地面端；
3. 天线馈线布线应远离电调、电机等动力电流较大、电磁干扰较严重的设备；
4. 天空端标配的 300MM 长馈线不可交叉，天线本体、馈线、SMA接头应避免与金属、碳纤维结构件直接接触且至少保持 10MM 的间距；
5. 天空端两根天线尽量避免放置在一起，互相间距至少50MM；飞行中应避免飞行器与地面端的通信被障碍物遮挡；
6. 天空端天线馈线与两端接头的连接处，不可以用力拉扯，也不可以过度弯折，否则会造成天线损坏；如需调整天线角度或方位，尽量只弯折馈线的中间部分。
技术支持
周一-周五（9:30-6:30）周六（9:30-5:30）
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