高精度360°磁编码伺服电机45KG.CM RS485高精度大扭矩

¥688

制造商:斑梨电子
SKU:0210010
发布时间:2024-08-01 11:22
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45kg.Cm RSBL45-24伺服电机,高精度大扭矩,铝合金外壳,带可编程360°磁性编码器,多种操作模式可切换

【产品简介】

[] 45kg.Cm RSBL45-24伺服电机,高精度大扭矩,铝合金外壳,带可编程360°磁性编码器,多种操作模式可切换

【产品详情】

45KG.CM RS485 金属伺服电机

金属外壳无刷马达 360° 磁编码伺服电机

【产品参数】

产品型号RSBL45-24
堵转扭矩45KG.cm@24V
转动角度360° (0~4095)
位置传感器分辨率0.088°(360°/4096)
机构限位角度
工作电压9 ~ 24V(典型值 24V)
齿轮形式高精度钢质(减速比 1:353)
空载速度0.142sec/60degree 70RPM@24V
编码器类型360° 磁编码器
ID 范围0~253
波特率38400bps ~ 1Mbps(默认1Mbps)
空载电流160mA
堵转电流2.3A
Kt 常数19kg.cm/A
重量100g
反馈位置 (Position);负载 (Load);
速度 (Speed);输入电压 (Input Voltage);
工作电流 (Current);工作温度 (Temperature)

坚固耐用的结构设计

全铝合金外壳 + CNC 精工制造
提高伺服电机外壳的耐热性、尺寸稳定性、刚性和机械性能



无刷电机 + 钢制波箱

搭载优质无刷电机和耐用钢制波箱,保证伺服电机动力传输的强度和耐久性


高精度 360° 磁编码器

采用 12 位高精度磁编码角度传感器。相比碳膜电位器,磁编码器的可使用角度扩大至 360°,分辨率提升 4 倍。由于磁编码器元件与径向磁铁之间有空隙,没有摩擦,有效延长了伺服电机使用寿命


易于使用的大扭矩“力士”

当电压 24V 时,堵转扭矩可达 45KG.cm,可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目,轻松搞定大块头


注:本产品不含图中所展示的机械臂,但提供开源的模型图纸
具体配置可参考配置清单

串行总线连接

可同时串联多达 253 个伺服电机,实现布线结构简单,占用端口少


注意事项:一路 UART 可以控制 253 个总线伺服电机,但是由于伺服电机功率较大,当使用过多伺服电机时需要考虑供电方案能否满足要求。


加速度启停功能

可设定速度和加速度值,运动效果更加柔和,减少惯性带来的冲击力

任意角度安装,一键校准中位

360° 任意位置安装,直接安装后通过位置校正补偿到中间位置
方便安装和调试

点击 Release 解锁,然后转动伺服电机到需要设置中位的角度

点击 Set Middle Position 设置中位

伺服电机转到任意角度,点击 Middle ,伺服电机会自动回到初始设定的中位

闭环反馈,实时保护

伺服电机可实时反馈位置、负载、速度、输入电压、电流和温度信息
当环境发生变化如:堵转、温度超限,会启动卸力保护


多种运行模式
更丰富的适用场景

角度伺服模式  默认此模式,0~360° 角度位置可控

电机恒速模式  该模式负载改变,速度智能调控且可维持转速

步进模式  可以相对当前位置进行步进运动

多圈角度位置控制

默认精度下可以正负 7 圈角度位置控制,但掉电圈数不保存,降低角度分辨率,圈数可翻倍

【使用示例】

可以使用 Bus Servo Driver HAT (A) 驱动板进行驱动控制,我们提供开源的伺服电机控制例程


注:图片仅供参考,详细配置请参考配置清单

开源控制例程

【产品尺寸】