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本产品是一款总线舵机驱动板,集成舵机供电功能和舵机控制电路,提供了不同语言控制总线舵机的例程,并且支持对舵机进行编程改变舵机的ID和工作模式(舵机模式/电机模式)等,理论上可以控制253个总线舵机并且读取每个舵机的当前角度、负载、电压、模式等信息,可以使用串口连接到上位机来控制总线舵机转动,适用于机械手臂,六足机器人,人形机器人,轮式机器人等需要反馈舵机角度和负载的机器人项目。
[] 本产品是一款总线舵机驱动板,集成舵机供电功能和舵机控制电路,提供了不同语言控制总线舵机的例程,并且支持对舵机进行编程改变舵机的ID和工作模式(舵机模式/电机模式)等,理论上可以控制253个总线舵机并且读取每个舵机的当前角度、负载、电压、模式等信息,可以使用串口连接到上位机来控制总线舵机转动,适用于机械手臂,六足机器人,人形机器人,轮式机器人等需要反馈舵机角度和负载的机器人项目。
[] 用于连接上位机或 MCU 来控制总线舵机转动
[] 可同时控制多达 253 个 ST/SC 系列总线舵机 (前提是供电充分)
[] 9~12.6V 电压输入 (输入电压需与舵机电压匹配)
[] 提供便捷的总线舵机控制解决方法
[] 集成稳定的控制电路,确保总线舵机稳定运行
[] 迷你小巧,节省空间,适合嵌入到各种对空间要求较高的项目当中
[] 供电电压:DC 9~12.6V(ST 系列舵机)
[] 供电接口:5.5*2.1mm DC
[] 通信接口:UART
[] 产品尺寸:42.00 × 33.00mm
[] 定位孔直径:2.50mm
[] 定位孔间距:37.00 × 28.00mm
[] 可反馈舵机多种信息:位置、速度、扭矩锁、运行模式 (舵机模式,伺服电机模式等) 可用于需要闭环自动控制的高级项目
[] 可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目
[] 迷你小巧,适合嵌入到对空间要求较高的机器人项目当中
[] 支持控制 ST/SC 系列总线舵机,直流供电接口直接为舵机供电,可以根据所使用的舵机来选择对应的供电电压
[] 可同时控制多达 253 个 SC、ST 系列总线舵机,并可以读取每个舵机的工作状态和多种信息反馈
一路 UART 可以控制 253 个总线舵机,但是由于舵机功率较大,当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求
[] 板载 DC5521 插座和接线端子,方便集成到现有项目中使用
[] 可以通过跳线帽选择 A 或 B 来切换控制方式
[] 只需将驱动板通过 USB 线与上位机连接,即可轻松实现总线舵机的控制与舵机数据回传,加速项目原型搭建
[] 对于没有 USB 接口的设备,可以通过串口连接来直接控制总线舵机,并提供适用于多种硬件平台的 SDK,详情可参考本产品 WIKI 页面
1. 5.5*2.1 DC 供电接口
2. 电源接线端子
3. USB Type-C 接口
4. 控制方式转换接口
5. 总线舵机控制接口
6. UART 通信接口