360°磁编码伺服电机35KG.CM RS485大扭矩RSBL35-24-HS

¥688

制造商:斑梨电子
SKU:0210030
发布时间:2024-09-18 18:05
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在售

RS485 大扭矩金属伺服电机

35KG.cm 或 45KG.cm 扭矩可选

金属外壳无刷马达 | 360° 磁编码伺服电机

【产品简介】

[] RS485 大扭矩金属伺服电机

[] 35KG.cm 或 45KG.cm 扭矩可选

[] 金属外壳无刷马达 | 360° 磁编码伺服电机

【版本选择】

【产品参数】
产品型号RSBL35-24-HSRSBL45-24
堵转扭矩35KG.cm@24V45KG.cm@24V
转动角度360° (0~4095)
位置传感器分辨率0.088° (360°/4096)
机构限位角度
工作电压9 ~ 24V (典型值 24V)
齿轮形式高精度钢质
(减速比 1:232)
高精度钢质
(减速比 1:353)
空载速度0.087sec/60degree 115RPM@24V0.142sec/60degree 70RPM@24V
编码器类型360° 磁编码器
ID 范围0~253
波特率38400bps ~ 1Mbps (默认1Mbps)
空载电流200mA160mA
堵转电流1.8A2.3A
Kt 常数19kg.cm/A
重量190g100g
反馈位置 (Position);负载 (Load);速度 (Speed);输入电压 (Input Voltage);工作电流 (Current);
工作温度 (Temperature)
【坚固耐用的结构设计】

[] 全铝合金外壳 + CNC 精工制造

[] 提高伺服电机外壳的耐热性、尺寸稳定性、刚性和机械性能

【无刷电机 + 钢制波箱】

[] 搭载优质无刷电机和耐用钢制波箱,保证伺服电机动力传输的强度和耐久性

【高精度 360° 磁编码器】

[] 采用 12 位高精度磁编码角度传感器。相比碳膜电位器,磁编码器的可使用角度扩大至 360°,分辨率提升 4 倍。由于磁编码器元件与径向磁铁之间有空隙,没有摩擦,有效延长了伺服电机使用寿命

【可选择更大的扭矩或更高的转速】

[] 可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个大扭矩伺服电机且对转速要求高的机器人项目,兼顾力量与灵活性
注:本产品不含图中所展示的机械臂,但提供开源的模型图纸 , 具体配置可参考配置清单

【串行总线连接】

[] 可同时串联多达 253 个舵机,实现布线结构简单,占用端口少

注意事项:一路 UART 可以控制 253 个总线舵机,但是由于舵机功率较大,当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。

【加速度启停功能】

[] 可设定速度和加速度值,运动效果更加柔和,减少惯性带来的冲击力

【任意角度安装,一键校准中位】

[] 360° 任意位置安装,直接安装后通过位置校正补偿到中间位置

方便安装和调试

点击 Release 解锁,然后转动伺服电机到需要设置中位的角度

点击 Set Middle Position 设置中位

伺服电机转到任意角度,点击 Middle,伺服电机会自动回到初始设定的中位

【闭环反馈,实时保护】

[] 伺服电机可实时反馈位置、负载、速度、输入电压、电流和温度信息

[] 当环境发生变化如:堵转、温度超限,会启动卸力保护

多种运行模式 更丰富的适用场景】

[] 角度伺服模式

默认此模式,0~360° 角度位置可控

[] 电机恒速模式

该模式负载改变,速度智能调控且可维持转速

[] 步进模式

可以相对当前位置进行步进运动

【多圈角度位置控制】

[] 默认精度下可以正负 7 圈角度位置控制,但掉电圈数不保存,降低角度分辨率,圈数可翻倍

【使用示例】

[] 可以使用 Bus Servo Driver HAT (A) 驱动板进行驱动控制,我们提供开源的伺服电机控制例程

注:图片仅供参考,详细配置请参考配置清单,

本产品不含图中的舵机驱动板,如有需要请另外选购

【开源控制例程】

【产品尺寸】