产品型号 | RSBL35-24-HS | RSBL45-24 |
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堵转扭矩 | 35KG.cm@24V | 45KG.cm@24V |
转动角度 | 360° (0~4095) | |
位置传感器分辨率 | 0.088° (360°/4096) | |
机构限位角度 | 无 | |
工作电压 | 9 ~ 24V (典型值 24V) | |
齿轮形式 | 高精度钢质 (减速比 1:232) | 高精度钢质 (减速比 1:353) |
空载速度 | 0.087sec/60degree 115RPM@24V | 0.142sec/60degree 70RPM@24V |
编码器类型 | 360° 磁编码器 | |
ID 范围 | 0~253 | |
波特率 | 38400bps ~ 1Mbps (默认1Mbps) | |
空载电流 | 200mA | 160mA |
堵转电流 | 1.8A | 2.3A |
Kt 常数 | 19kg.cm/A | |
重量 | 190g | 100g |
反馈 | 位置 (Position);负载 (Load);速度 (Speed);输入电压 (Input Voltage);工作电流 (Current); 工作温度 (Temperature) |
默认此模式,0~360° 角度位置可控
该模式负载改变,速度智能调控且可维持转速
可以相对当前位置进行步进运动