详细参数和功能说明

产品概述

我是 CM4-ETH-RS485-BASE-B，是可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的拓展板，并且支持 7-36V DC 直流供电和 Typc-C 接口的 5V DC 直流供电。板载四路隔离RS485接口、100M+1000M双网口、HDMI接口 、两路CSI接口和两路USB接口等等……

使用注意事项

1：禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备
2：在连接前确认风扇电压，只支持5V
3：Type C 接口可以用作供电也可以用作USB接口烧录镜像（需要使用拨码开关切换）
4：为了保证CM4供电正常，在使用Type C 接口烧录镜像时，请不要连接其他设备。
5：CM4在正常使用时，需要为CM4 提供5V 2A 的供电。否则可能出现自动关机，降频等等问题。
6：USB2.0 默认是关闭的，如需打开需要在config.txt中添加 dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

产品尺寸

CM4-ETH-RS485-BASE-B

Compute_Module 4 核心板

板载资源

使用

简单易上手的使用说明

注意事项

禁止带电时拔插任何设备

镜像烧录

EMMC版本点击这里
LITE版本点击这里

RS485

默认关闭，如需打开需要在config.txt中添加内容：
sudo nano /boot/config.txt

dtoverlay=uart0
dtoverlay=uart3
dtoverlay=uart4
dtoverlay=uart5

COM0占用GPIO14/GPIO15(BCM编码14/15)，设备号ttyAMA0
COM1占用GPIO4/GPIO5(BCM编码4/5)，设备号ttyAMA1
COM2占用GPIO8/GPIO9(BCM编码8/9)，设备号ttyAMA2
COM3占用GPIO12/GPIO13(BCM编码12/13)，设备号ttyAMA3

如果有开启其他串口，需要注释关闭，例如：

 #enable_uart=1

RTC

启用 RTC 控制器连接的I2C，需要设置dtparam=i2c_vc=on配置文件。
RTC 在i2c-10 上，地址是 0x51（7位地址）

sudo nano /boot/config.txt
#在最后添加
dtparam=i2c_vc=on
#在dtparam=audio=on前面添加# 号
#dtparam=audio=on
#保存退出，重启
sudo reboot

下载程序

打开树莓派终端，执行如下指令：

sudo apt-get install p7zip-full
sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/4/42/PCF85063_code.7z
7z x PCF85063_code.7z -O./
cd PCF85063_code

C语言

执行如下指令，编译并执行测试程序

cd c
sudo make clean
sudo make -j 8
sudo ./main

实验现象如下：

Python

进入python程序目录

cd python/example

运行例程，程序支持python2/3

# python2
sudo python main.py
# python3
sudo python3 main.py

实验现象如下：

FAN测试

• 支持PWM调速，没有测速检测功能
• 注意事项：连接前请确认风扇电压和实际上连接的风扇供电

打开树莓派终端，执行如下指令：

wget https://www.waveshare.net/w/upload/d/d1/CM4-ETH-RS485-BASE-B-Example.zip
unzip CM4-ETH-RS485-BASE-B-Example.zip -d ./CM4-ETH-RS485-BASE-B-Example
cd CM4-ETH-RS485-BASE-B-Example/FAN/

c程序

编译并执行测试程序

cd c
sudo make clean
sudo make
sudo ./main

现象：按提示输入占空比可以改变风扇转速

python

进入python程序目录

cd python

运行例程，程序支持python2/3

# python2
sudo python FAN.py
# python3
sudo python3 FAN.py

现象：先按提示输入频率，建议5K，然后循环输入占空比可以改变风扇转速

CSI

注意：以下为CM4通用说明，具体设备有所不同：本模块没有DSI接口，且只有HDMI0。

配置文件

CSI 和 DSI默认是关闭的，使用摄像头和DSI的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
开机执行如下：

wget https://www.waveshare.net/w/upload/7/75/CM4_dt_blob_Source.zip
 unzip -o  CM4_dt_blob_Source.zip -d ./CM4_dt_blob_Source
 sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob_Source
 cd CM4_dt_blob_Source/
 #如果使用两个摄像头和DSI0 执行
 sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp0-double_cam.dts
 #如果使用两个摄像头和DSI1 执行
 sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts
 #在使用任意DSI时，HDMI1没有图像输出，哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件，那HDMI1就没有输出了
 #如果需要恢复，删除对应的dt-blob.bin 即可： sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 
 #执行完毕 关闭电源 重启CM4

录播测试

再连接摄像头和DSI屏幕：
1: 确保断电状态下连接
2: 连接电源
3: 等待几秒后屏幕启动
4: 如果无法启动，检查/boot/dt-blob.bin 是否存在，如果存在再次重启即可。
5：摄像头需要运行raspi-config，选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes，reboot系统，打开enable camera，然后重启即可保存修改。

参考

测试树莓派摄像头 查看接入的第一个摄像头画面：

sudo raspivid -t 0 -cs 0

查看接入的第二个摄像头画面：

sudo raspivid -t 0 -cs 1

如果使用最新的树莓派OS（2021年10月30号之后的镜像）：

libcamera-hello -t 0
或者
libcamera-hello

#新系统使用双摄像头
#在config.txt中移除camera_auto_detect=1
#camera_auto_detect=1

#添加
dtoverlay=imx219,cam1
dtoverlay=imx219,cam0

#其中imx219是摄像头传感器型号，还有其他传感器
dtoverlay=ov5647,cam0
dtoverlay=imx219,cam0
dtoverlay=ov9281,cam0
dtoverlay=imx477,cam0

#然后重启
reboot

#其他部分指令：
#检查摄像头是否被检测到
libcamera-hello --list-cameras

#打开对应的摄像头
libcamera-hello  --camera 1
libcamera-hello  --camera 0

#拍摄照片
libcamera-jpeg -o test.jpg
#可以添加 --camera 来指定摄像头

更多指令点击我 

• 注意：如果使用 DSI 接口显示将会有一个HDMI是禁用的，即使只是编译相应的文件而不连接 DSI 屏幕。
• 两个HDMI任意连接一个是可以输出图像，不限于那个HDMI，如果连接的两个HDMI屏幕那么只有HDMI0有图像输出
• 如果要启用 两个HDMI，请使用以下命令删除 dt-blob.bin 文件：

sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin

• 然后重启即可
  

参考树莓派手册

加密

板载加密芯片，默认没有启用
使用请参考数据手册和官方库：https://github.com/MicrochipTech/cryptoauthlib