CM4-NANO-A使用

注意事项

禁止带电时拔插任何设备

镜像烧录

USB2.0

USB接口在CM4上默认是被禁用的，以节省电源。如果需要启动，你需要在config.txt文件中添加以下内容:

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

重启之后即可

如果使用最新的树莓派OS（2021年10月30号之后的镜像）USB2.0是默认是OTG模式，CM4会报错：

config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)

不过USB还是可以使用的，如果想移除这个错误，在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1，并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host（不添加是无法识别USB的）。

即可

CSI

CSI 默认是关闭的，使用摄像头的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
开机执行如下：

sudo apt-get install p7zip-full
wget https://www.waveshare.net/w/upload/4/41/CM4_dt_blob.7z
7z x CM4_dt_blob.7z -O./CM4_dt_blob
sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob
cd CM4_dt_blob/
#如果使用摄像头执行
sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp0-double_cam.dts
#在使用CSI时，HDMI1没有图像输出，哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件，那HDMI1就没有输出了
#如果需要恢复，删除对应的dt-blob.bin 即可： sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 
#执行完毕 关闭电源 重启CM4

再连接摄像头：
1: 确保断电状态下连接
2: 连接电源
3: 等待几秒后屏幕启动
4: 如果无法启动，检查/boot/dt-blob.bin 是否存在，如果存在再次重启即可。
5：摄像头需要运行raspi-config，选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes，reboot系统，打开enable camera，然后重启即可保存修改。

测试拍照：

raspistill -o image.jpg

测试录像：

raspivid -o video.h264 -t 10000

其中 -t 10000 表示录制 10 秒，用户各根据自己的需要进行调整。

QQ : 202004841

TAG： Milk-V Duo USB HUB Modbus POE ETH Relay MQTT RV1103摄像头 ESP32-S3圆形LCD Bus-Servo-Adapter-A教程树莓派10.1寸LCD显示屏HDMI触摸1920x1200迷你PC电脑副屏 ESP32-H2 Barcode QR条形码二维码扫描识别模块支持高精度扫描模组板载USB和UART接口 ESP32 S3开发板3.5寸虾哥小智AIDeepSeek人工智能语音聊天机器人盒子 QSPI高刷 N16R8 QMI8658 6轴/触摸/摄像头树莓派5 PCIe转SATA扩板载双通道Pi5 EEPROM支持HAT+ 树莓派看门狗扩展板 ESP32 S3开发板2.1寸LCD触摸显示屏480 HMI LVGL带QMI8658 6轴加速度陀螺仪 PDF Milk-V Duo串口树莓派官方原装DSI/MIPI 7寸显示屏2 触摸屏 Raspberry Pi Touch Display 2 720x1280 LCD 树莓派Pico 2 RP2350工业级6路继电器RS485隔离保护 T-Display-S3教程资料程序代码PDF手册 ESP32 1.5寸LCD 斑梨电子

2.66寸e-Paper电子墨水屏裸屏红色296×152像素 SPI通信

TAG：树莓派红外热像仪 Luckfox PicoKVM运维工具RV1106远程控制服务器装开机PiKVM树莓派 ESP32-S31.47寸LCD显示屏USB SD 商场电子标签 XIAO ESP32S3 Sense开发板摄像头S3R8 SeeedStudio 树莓派5 PCIE M.2 NVME SSD固态硬盘Pi5 2242-2230 X1003迷你圆形电脑副屏 USB转I2C ESP32 S3 1.91寸AMOLED显示屏触摸6轴传感器Arduino Ctrl C V键盘树莓派PICO 1024x600 SC09串行UART总线舵机电机双模式2.3kg 300度树莓派原装高质量HQ摄像头模块1230 C CS型镜头IMX477 Intel BE200 WiFi7无线网卡蓝牙5.4 Jetson Nano电机驱动板越野UGV 树莓派RTC看门狗 DC-DC降压 Cortex-A7 DC-DC升压