舵机电机推荐
【产品简介】
[] DDSM315 直驱伺服电机
[] 直驱型精准动力专家
[] 采用先进的直驱技术，去除传统驱动方案中的减速器
[] 使原本维护难度大、噪音大、低效、笨重的传统机器脱胎换骨
【一体化机器人关节】
[] 基于一体化开发理念，集合外转子无刷电机、编码器和伺服驱动
[] 于一体的高可靠性永磁同步电动机
【产品特性】
[] 超低噪音
[] 高精度无背隙
[] 响应快，直接驱动无延迟
[] 电机和驱动器一体化设计，结构紧凑，集成度高
[] 支持 RS485 通信方式
[] 通过通信可获取电机的位置、速度、电流和故障码等信息
[] 支持霍尔位置检测，过流保护等功能
[] 支持电刹车
[] 无传动机械摩擦，传动效率接近 99.99%
【产品参数】
注：以上参数是在额定电压 18V DC 下测得
【多种工作模式】
[] 电流环模式、位置环模式、速度环模式
【支持 RS485 通信】
[] 只需要一路RS485总线，即可同时控制多路直驱伺服电机
注：本产品不含图中所展示的车身，但提供开源的车身图纸。具体配置可参考配置清单
【闭环控制 多种信息反馈】
[] 通过通信，可以获得电机整体的温度、位置、速度和电流等反馈信息
【直驱一体化设计 无需减速器】
[] 直驱一体化设计可以使电机在不外接减速器的情况下，提供平滑的力矩、平稳的速度和准确的位置，同时具有结构紧凑、集成度高的优势
【宽速域可调】
[] DDSM315 在空载状态下转速高达 315±10RPM，能够以 200RPM 的额定转速结合 0.55Nm 的额定转矩转动，可用于需要高转速和一定负载能力的机器人项目
【防水防尘设计，寿命更长】
[] 电机防护等级为 IP54，防溅水防灰尘侵入的设计可以使电机得到更好的保护，使其具有更长的寿命和更好的性能表现
【支持悬挂安装】
[] 搭配我们专为轮毂电机设计的悬挂进行安装，可以在铝型材上或通过在底盘侧面开孔的方式安装悬挂组件，降低底盘设计难度
注：图片仅供展示，本产品不含 UGV Suspension (A) 和车身模型，如有需要请另外选购，请参考产品资料获取车身模型文件
【接口定义】
【应用场景】
[] 家用机器人、工/商用机器人、机器人底盘等若干领域
【产品尺寸】
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